Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 18v18 Shield til Arduino

Dette skjold gør det nemt at styre to højeffekt DC-motorer med dit Arduino eller Arduino-kompatible kort. Dens dobbelte, diskrete MOSFET H-broer understøtter et bredt 6,5 V til 30 V driftsområde og er effektive nok til at levere en kontinuerlig 18 A uden en køleplade. Driverne tilbyder grundlæggende strømregistrering og strømbegrænsende funktionalitet, og de accepterer ultralyds PWM-frekvenser for mere støjsvag drift. Arduino pin mappings kan alle tilpasses, hvis standardindstillingerne ikke er praktiske, og motordriverens kontrollinjer er brudt ud langs venstre side af skjoldet til generel brug uden en Arduino.

Ejendomme

• Driftsspænding: 6,5 V til 30 V (absolut maksimum; ikke beregnet til brug med 24 V-batterier)
• Udgangsstrøm: 18 A kontinuerlig
• Strømføler output proportional med motorstrøm (ca. 20 mV/A; kun aktiv, mens H-broen kører)
• Aktiv strømbegrænsning (hakning) med omtrentlig standardtærskel på 50 A (kan justeres lavere)
• Indgange kompatible med 1,8 V, 3,3 V og 5 V logik
• PWM-drift op til 100 kHz
• Motorindikator-LED'er viser, hvad udgangene gør, selv når ingen motor er tilsluttet
• Omvendt spændingsbeskyttelse
• Underspændingsafbrydelse
• Kortslutningsbeskyttelse
• Kontrolgrænseflade giver mulighed for fortegnsstørrelse eller låst modfasedrift
• Integreret 7,5 V, 1 A skiftende step-down spændingsregulator (kan indstilles til at udgang 5 V i stedet)
• Arduino bibliotek gør det nemt at komme i gang med at bruge dette board som et motorførerskjold
• Detaljeret bruger manual
• Arduino pin mappings kan tilpasses, hvis standard mappings ikke er praktiske
• Når den bruges som et skjold, kan motorens strømforsyning eller 7,5 V regulatorudgang eventuelt bruges til at forsyne Arduino-basen til drift med enkelt forsyning
• Kan bruges med et Arduino eller kompatibelt board (gennem shield headers) eller andre mikrocontroller boards (gennem 0,1" header langs venstre side)

Denne version, den 18v18 motorførerskjold, kan skelnes fra de andre versioner ved sin blå PCB og nummeret 150 oven på de høje sølvelektrolytiske kondensatorer.