Pololu Dual MC33926 Motor Driver Shield til Arduino

Dette skjold gør det nemt at styre to børstede DC-motorer med dit Arduino eller Arduino-kompatible board. Dens dobbelte MC33926-motordrivere fungerer fra 5 til 28 V og kan levere en kontinuerlig 3 A pr. motor. Disse fantastiske drivere tilbyder også strømfølende feedback og accepterer ultralyds PWM-frekvenser for mere støjsvag drift. Arduino pin mappings kan alle tilpasses, hvis standardindstillingerne ikke er praktiske, og motordriverens kontrollinjer er brudt ud langs venstre side af skjoldet til generel brug uden en Arduino.

Denne alsidige motordriver er beregnet til en bred vifte af brugere, fra begyndere, der bare ønsker en plug-and-play-motorstyringsløsning til deres Arduinos (og er okay med lidt lodning) til mere avancerede brugere, der ønsker en dobbelt MC33926-bærer, der kræver færre I/O-ben at styre. Arduino pin-tilknytningerne kan alle tilpasses, hvis standardindstillingerne ikke er praktiske, og de forenklede MC33926-kontrollinjer er brudt ud langs venstre side af kortet, hvilket giver et praktisk grænsefladepunkt for andre mikrocontrollerkort (se det højre forbindelsesdiagram nedenfor). Denne alsidighed, sammen med en mulighed for at drive Arduino direkte fra skjoldet, adskiller dette board fra lignende konkurrerende motorskjolde.

Ejendomme

• Bredt driftsspændingsområde: 5 – 28 V 1
• Udgangsstrøm: 3 A kontinuerlig (5 A peak 2) pr. motor
• Indgange kompatible med både 5 V og 3,3 V systemer
• PWM-drift op til 20 kHz, hvilket er ultralyd og giver mulighed for mere støjsvag motordrift
• Strømføler spændingsudgang proportional med motorstrøm (ca. 525 mV/A; kun aktiv, mens H-broen kører)
• Motorindikator-LED'er viser, hvad udgangene gør, selv når ingen motor er tilsluttet
• Kan bruges med en Arduino eller Arduino klon (gennem skjold headers) eller andre mikrocontroller boards (gennem 0,1" header langs venstre side)
• Når den bruges som et skjold, kan motorens strømforsyning også bruges til at drive Arduino-basen
• Arduino pin mappings kan tilpasses, hvis standard mappings ikke er praktiske
• Arduino bibliotek gør det nemt at komme i gang med at bruge dette board som et motorførerskjold
• Detaljeret brugervejledning
• Omvendt spændingsbeskyttelse på motorforsyning 3
• Robuste chauffører:
  • Transient drift op til 40 V
  • Overstrømsbegrænsning via intern PWM
  • Overtemperaturslukning og hysterese
  • Underspændingsafbrydelse
  • Output kort-til-jord og kort-til-Vcc beskyttelse