RoboClaw Solo 300A, 60VDC motorcontroller

RoboClaw Solo-motorcontrollerne fra Basicmicro (tidligere Ion Motion Control) kan styre en enkelt børstet DC-motor ved hjælp af USB-seriel, TTL-seriel, RC eller analog indgang. En integreret kvadraturdekoder gør det nemt at skabe et lukket hastighedskontrolsystem. Den har en metalkasse og fire skrueterminaler (to til strøm og to til motoren). Denne version kan levere en kontinuerlig 300 A og fungerer op til 60 V.

RoboClaws fra Basicmicro (tidligere Ion Motion Control) er en familie af effektive, alsidige, synkron regenerative motorcontrollere. De kan levere børstede DC-motorer med 7,5 A, 15 A, 30 A, 45 A, 60 A, 120 A eller 300 A kontinuerligt (afhængigt af model) ved spændinger fra 6 V til 34 V, 6 V til 60 V, eller 10,5 V til 60 V (også afhængigt af modellen), og de giver mulighed for spidsstrømme et godt stykke over de maksimale kontinuerlige værdier. "Solo"-versionerne har en enkelt motorkontrolkanal, mens de dobbelte versioner (angivet med et "2x" i deres navne) tilbyder to kanaler til styring af et par motorer. RoboClaws har en USB-grænseflade, der fungerer som en virtuel seriel (COM) ) port, så den kan styres direkte fra en computer, og de har indbyggede kommandoer til styring af acceleration, deceleration, distance, hastighed, strømfølelse, spændingsgrænser og mere. Flere andre grænsefladetilstande understøttes også af RoboClaw: den kan styres via TTL seriel til brug med indlejrede systemer, RC hobby servoimpulser til brug som en RC-styret elektronisk hastighedskontrol (ESC) eller analoge spændinger til brug med potentiometre eller analoge joysticks.RoboClaw understøtter automatisk 3,3V eller 5V logiske niveauer, rejseendestopkontakter, hjemmekontakter, nødstopkontakter, strømforsyninger, bremsesystemer og kontaktorer. Strømforsyninger kan bruges ved at aktivere den indbyggede spændingsspændingskontrolfunktion. En indbygget switching mode BEC leverer 5VDC ved op til 1,2 A eller 3 A (afhængigt af controllermodel) til strømforsyning af brugerenheder.

RoboClaws kan betjenes uden feedback til hastighedskontrol i åben sløjfe, eller de kan bruges med en række forskellige feedbacktyper til hastigheds- eller positionskontrol med lukket sløjfe. Kvadraturindkodere med op til 19,6 millioner pulser i sekundet understøttes og kan automatisk tunes ved hjælp af Motion Studio, som er en gratis applikation, der kan downloades. Derudover understøttes en lang række sensorindgange såsom potentiometre og absolutkodere. RoboClaws lukkede sløjfe-funktionalitet skaber absolut kontrol over hastighed og retning uanset belastningsændringer.

RoboClaw inkorporerer adskillige beskyttelsesfunktioner, herunder temperatur, strøm, overspænding og underspændingsgrænser. Adskillige brugerdefinerbare indstillinger såsom maksimal strømgrænse, maksimum og minimum batterispænding er tilvejebragt for mere raffineret kontrol. Controlleren bruger regenerativ bremsning, men kan konfigureres med et spændingsklemmekredsløb for at begrænse den regenerative spænding, når den bruges sammen med skiftende strømforsyninger. Basicmicro VClamp er en spændingsklemme, der er specielt designet til at arbejde med RoboClaw og MCP for at undertrykke sådanne spændingsspidser og er klassificeret til brug med forsyninger op til 60 V og strømme op til 60 A.

Detaljer for denne vare #3584

Denne RoboClaw har et USB Micro-B-stik, der fungerer med vores USB-micro-B-kabler.

Nøglefunktioner i RoboClaw-familien

• Enkel tovejsstyring af en eller to børstede DC-motorer, afhængigt af controllermodel
• 6 V til 34 V, 6 V til 60 V eller 10,5 V til 60 V driftsforsyningsområde, afhængigt af controllermodel
• 7,5 A til 300 A maksimal kontinuerlig strømudgang, afhængig af controllermodel
• To-kanals controllere understøtter kanalbro for at tillade kontrol af en enkelt motor med dobbelt strømkapacitet
• Automatisk strømbegrænsning reducerer driftscyklussen, når temperaturen overstiger 85°C
• Fire kommunikations- eller kontrolmuligheder:
  1. USB seriel interface (virtuel COM-port)
  2. Logisk niveau (TTL) serielt interface til direkte forbindelse til mikrocontrollere eller andre indlejrede controllere
  3. Hobby radiokontrol (RC) pulsbredde interface til direkte forbindelse til en RC modtager eller RC servo controller
  4. Analog spændingsgrænseflade (0 V til 2 V, 5 V tolerant) til direkte forbindelse til potentiometre og analoge joysticks
• Dobbelt feedback-indgange til PID lukket sløjfestyring:
  • Hastigheds- eller positionskontrol med kvadraturkodere, op til 19,6 millioner encoderimpulser pr.
  • Positionskontrol med analoge indkodere eller potentiometre
  • (Åben sløjfe kontrol uden feedback også tilgængelig)
• Skrueklemmer til hurtig til-/frakobling
• Konfigurerbar via trykknap-interface eller USB-forbindelse og pc-software
• Regenerativ bremsning
• Tolererer retningsændringer i høj hastighed
• Jumper-valgbar 5 V BEC
• Batteriovervågning og underspændingsafbrydelse beskytter batterier mod overafladning

Eksempelkode

Basicmicro har skrevet en Arduino-bibliotek til RoboClaw der gør det nemt at forbinde disse motorcontrollere med en Arduino. Biblioteket kommer med flere eksempelskitser, der demonstrerer forskellige metoder til styring af RoboClaw. De har også en ansøgningsnotat der viser, hvordan man bruger deres biblioteker til at styre en RoboClaw med en A-Star 32U4 programmerbar controller.

Bemærk: Basicmicro var tidligere Ion Motion Control og Orion Robotics. Basicmicro bruger følgende produktnavne og numre til RoboClaw-controllere:

"RoboClaw Solo 30A Motor Controller", Vare-id: ION408/IMC408"RoboClaw Solo 60A Motor Controller", Vare-id: ION410/IMC410"RoboClaw Solo 300A Motor Controller", Vare-id: IMC406"IemA Motor Controller: 2x7A" ION404/IMC404 (erstatter "RoboClaw 2x5A", Vare Id: ION403/IMC403)"RoboClaw 2x15A Motor Controller", Vare Id: ION412/IMC412"RoboClaw 2x30A Motor Controller", Vare Id: ION4C2x "Motor Id: ION4C2x" Vare Id: ION418/IMC418“RoboClaw ST 2x45A Motor Controller”, Vare Id: ION419/IMC419“RoboClaw 2x60A Motor Controller”, Vare Id: ION414/IMC414“RoboClaw 2x60AHV Motor Controller: 401A, 401A Motor Controller, Item 401A, 401A, 401A Controller”, Vare-id: ION426/IMC426

RoboClaw versioner V5 og nyere har USB Micro-B stik; ældre USB RoboClaws havde en USB Mini-B stik. RoboClaw 2×160A bruger en USB B stik.