Romeo V2 - et robotkontrolkort med motordriver (kompatibel med Arduino)

Romeo V2 - et robotkontrolkort med motordriver (kompatibelt med Arduino), det er specielt designet til robotapplikationer og udvidede enheder. Romeo nyder godt af Arduino open source platformen, den understøttes af tusindvis af open source projekter og kan nemt udvides med Arduino kompatible Shields. Den integrerede 2-vejs DC-motordriver og Xbee-stik giver dig mulighed for at starte dit projekt med det samme uden behov for en ekstra motordriver eller trådløst skjold.

En anden forbedring af Romeo V2 er, at den understøtter steppermotorstyring. Romeo V2 - et robotkontrolkort med motordriver (kompatibelt med Arduino) opfører sig som Arduino Leonardo baseret på ATmega32u4-chippen. Du kan programmere det direkte fra Arduino IDE 1.0.1 eller nyere version. På grund af ATmega32U4, da det er den eneste mikrocontroller, er Romeo V2 enkel og nem at bruge. 32U4-chipsættet håndterer USB direkte, kodebiblioteker er tilgængelige, som gør det muligt for kortet at emulere et computertastatur, en mus og mere ved hjælp af den meget interessante USB-HID-protokol! Den bedste fordel er, at ATmega32u4 har to serielle porte, der tillader upload af skitser uden at fjerne trådløse moduler. Debugging er ikke længere en smertefuld opgave.

Versionshistorik

• Romeo V2 forbedrer også strømforsyningen, den har nu en switch til at vælge strømkilde enten fra USB eller ekstern strøm.
• Romeo V2.2 redesigner strømforsyningssystemet for at forbedre stabiliteten af ADC-kredsløbet.

Funktioner

• Bred driftsindgangsspænding
• Understøtter direkte Xbee og XBee formfaktor wifi, Bluetooth og RF-moduler
• ON/OFF-knap til at styre systemets strøm fra ekstern motorstrøm
• 3 digitale I/O-udvidelser (D14-D16)
• S1 - S5 switch udskifter jump cap, tillader fri brug af GPIO.
• Micro USB i stedet for AB USB-stik
• Analog sensorudvidelsesport: Orange for Signal, Rød for Vcc, Sort for GND

Bemærk: Den analoge sensorport-pin-mapping på Romeo v2 er forskellig fra den gamle version. Vælg venligst "Arduino Leonardo", når du bruger "Arduino IDE".

Specifikation

• DC-forsyning: USB-drevet eller ekstern 6V ~ 23V DC
• DC-udgang: 5V(2A) / 3,3V DC
• Motordriver Kontinuerlig udgangsstrøm: 2A
• Mikrocontroller: ATmega32u4
• Bootloader: Arduino Leonardo
• Kompatibel med Arduino R3 pin mapping
• Analoge indgange: A0-A5, A6 - A11 (på digitale ben 4, 6, 8, 9, 10 og 12)
• PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11 og 13. Giver 8-bit PWM output
• 5 nøgleindgange til test
• Auto-sensing/skifte ekstern strømindgang
• Seriel grænseflade
  • TTL niveau
  • USB
• Støtte mandlige og kvindelige Pin Header
• Indbygget Xbee fatning
• Integrerede stik til APC220 RF-modul og DF-Bluetooth-modul
• Tre I2C/TWI-interface-stiftsæt (to 90°-stift-hoveder)
• To-vejs motordriver med 2A maksimal strøm
• Et trinmotordrev med 2A maksimal strøm
• Størrelse: 89 x 84 x 14 mm (3,50 x 3,31 x 0,55")

Forsendelsesliste

• Romeo V2-Alt i én controller x1