Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Kit (U.FL)

Varenummer 62398 Mærke Sparkfun Model KIT-23323  Share Skrive en anmeldelse

Beskrivelse Vedhæftede filer

Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Kit (u.FL) giver alt det nødvendige for at udnytte kraften i u-blox's ZED-F9R og GPS REAL Time Kinematics. Med et højpræcisions-sensor fusion GPS-kort udnytter det u-blox's Automotive Dead Reckoning (ADR) teknologi til at levere meget nøjagtig og kontinuerlig positionering ved at integrere en 3D IMU-sensor, hjulticks, en køretøjsdynamikmodel, korrektionsdata og GNSS målinger.

ZED-F9R-modulet kan prale af en 184-kanals u-blox F9-motor GNSS-modtager, der er i stand til at modtage signaler fra GPS-, GLONASS-, Galileo- og BeiDou-konstellationer med en nøjagtighed på cirka 0,2 meter. Dette præcisionsniveau kan opnås ved hjælp af en RTK-navigationsløsning i forbindelse med en korrektionskilde. Bemærk, at ZED-F9R udelukkende fungerer som en rover og kræver forbindelse til en basestation. Den understøtter samtidig modtagelse af fire GNSS-systemer og leverer positioneringshastigheder REAL på op til 30Hz.

Dette breakout board udmærker sig ved at give nøjagtig positionering selv i tætte bymiljøer eller områder med dårlige signalforhold. Den sikrer kontinuerlig positionering under korte signaltab, såsom i tunneler eller parkeringshuse, hvilket gør den ideel til autonome robotapplikationer, der kræver pålidelig positionering under udfordrende forhold.

U-blox-modtageren understøtter I²C (benævnt Display Data Channel af u-blox), hvilket gør den perfekt til Qwiic-kompatibilitet og bevarer dermed UART-porte. Ved at bruge Qwiic-systemet kræves ingen lodning for integration med andre komponenter. Men 2,54 mm-afstandsstifter er tilgængelige for dem, der foretrækker at bruge et brødbræt.

Konfiguration af u-blox-baserede GPS-produkter er ligetil med u-center Windows-programmet på trods af dets kompleksitet. ZED-F9R tillader konfiguration af forskellige funktioner såsom baud-hastigheder, opdateringshastigheder, geofencing, spoofing-detektion, eksterne afbrydelser, SBAS/D-GPS og mere, alt sammen overskueligt gennem Sparkfun Arduino biblioteket.

Sparkfun ZED-F9R GPS Breakout inkluderer et indbygget genopladeligt batteri, som driver RTC'en på ZED-F9R, hvilket reducerer tiden til første fix fra en kold start (~24s) til en varmstart (~2s). Dette batteri vedligeholder RTC- og GNSS-kredsløbsdata uden ekstern strøm i længere perioder.

Dette sæt inkluderer også en GNSS multiband-antenne, et vendbart USB -A til C-kabel og et SMA til U.FL-kabel. Antennen har en magnetisk base og understøtter L1 og L2 GPS-båndene. De medfølgende kabler letter tilslutningerne i sættet.

Inkluderer:

1x Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R (Qwiic)
1x GNSS Multi-Band Magnetic Mount Antenne - 5m (SMA)
1x vendbart USB A til C kabel - 0,8m
1x SMA til U.FL kabel - 150mm

Funktioner:

GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R (u.Fl):
- 2x Qwiic stik
- Integreret u.FL stik til antennebrug
- Samtidig modtagelse af GPS, GLONASS, Galileo og BeiDou
- 184-kanals GNSS-modtager
- Modtager L1C/A- og L2C-bånd
- Vandret positionsnøjagtighed: 0,01m med RTK
- Maksimal navigationshastighed: Op til 30Hz
- Tid til første rettelse: Koldt: 24 sek., varmt: 2 sek
- Driftsgrænser: Max G: ≤4G, Max Højde: 80 km, Max Hastighed: 500m/s
- Hastighedsnøjagtighed: 0,05m/s
- Kursnøjagtighed: 0,2 grader
- Indbygget accelerometer og gyroskop
- Tidspulsnøjagtighed: 30ns
- Spænding: 5V eller 3,3V (logik ved 3,3V)
- Strøm: ~85mA til ~130mA
- Software, der kan konfigureres: Geofencing, Kilometertæller, Spoofing Detection, Ekstern afbrydelse, Pin Control, Low Power Mode og mere
- Understøtter NMEA-, UBX- og RTCM-protokoller over UART- eller I²C-grænseflader
- Dimensioner: 43,18 mm x 50,8 mm
- Vægt: 11,05g

Revisionsændring: Med v1.2 af GPS-RTK Dead Reckoning Breakout er silketryk blevet opdateret.

Antenne:
- Frekvens: L1-bånd: 1559-1606MHz, L2/L5-bånd: 1197-1249MHz
- Topforstærkning (over 15 cm diameter jordplan): L1-bånd: 3,5dBic, L2/L5-bånd: 0-2,0dBic
- VSWR: max. 2
- Båndbredde: min. 200MHz
- Impedans: 50 Ohm
- Polarisering RHCP
- Understøtter GPS, GLONASS, Galileo og BeiDou
- 5m koaksialkabel med SMA stik
- Magnetisk base, fast installationsmulighed (skruemontering, 2 x M4 skruer)
- Dimensioner: 60,0 mm x 82,0 mm x 22,5 mm
- Vægt: 175g (inklusive kabel)
USB kabel:
- Vendbart USB -A-stik
- Vendbart USB -C stik
- 0,8 meter kabellængde

Dokumenter:

Antenne:

Datablad (ANN-MB-00)
Produktoversigt

USB kabel:

Produkttegning

Videoer