SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning pHAT til Raspberry Pi

Sparkfun ZED-F9R GPS pHAT er et sensor fusion GPS-kort, der kan prale af høj præcision og imponerende konfigurationsmuligheder. Den bruger u-blox's Automotive Dead Reckoning (ADR) teknologi til at give en ekstremt nøjagtig og kontinuerlig position. Dette opnås ved at sammensmelte en 3D IMU-sensor, hjulticks, en køretøjsdynamikmodel, korrektionsdata og GNSS-målinger.

ZED-F9R-modulet er en 184-kanals u-blox F9-motor GNSS-modtager, der er i stand til at modtage signaler fra GPS-, GLONASS-, Galileo- og BeiDou-konstellationerne med en forbløffende nøjagtighed på cirka 0,01 meter. Denne nøjagtighed kan opnås med en RTK-navigationsløsning, når den bruges sammen med en korrektionskilde. Bemærk venligst, at ZED-F9R kun kan fungere som en rover, hvilket kræver en forbindelse til en basestation. Modulet understøtter samtidig modtagelse af fire GNSS-systemer, og kombinationen af GNSS og integrerede 3D-sensormålinger på ZED-F9R giver mulighed for nøjagtige, REAL -time positioneringshastigheder på op til 30Hz.

ZED-F9R er den ultimative løsning til autonome robotapplikationer, der kræver præcis positionering under udfordrende forhold. Denne pHAT maksimerer positionsnøjagtigheden i tætte byer eller overdækkede områder. Selv under dårlige signalforhold giver den kontinuerlig positionering i bymiljøer og forbliver tilgængelig under fuldstændigt signaltab, såsom i korte tunneller og parkeringshuse.

Sparkfun ZED-F9R GPS pHAT kommunikerer med modulet ved hjælp af Raspberry Pi 's serielle UART som standard og kan let stables på en Raspberry Pi , NVIDIA Jetson Nano, Google Coral eller en hvilken som helst single-board computer med 2x20 formfaktoren, takket være dets forloddede headere. Der medfølger et Qwiic-stik til tilslutning af Qwiic-aktiverede enheder, og nogle få ben med 2,54 mm afstand fra u-blox-modtageren er blevet brudt ud for nemheds skyld.

ZED-F9R kan konfigureres ved hjælp af det populære, men tætte Windows-program u-center. Dette tillader konfiguration af mange forskellige funktioner, herunder baud-hastigheder, opdateringshastigheder, geofencing, spoofing-detektion, eksterne interrupts, SBAS/D-GPS og mere.

Sparkfun ZED-F9R GPS pHAT har også et indbygget genopladeligt batteri, der driver RTC'en på ZED-F9R. Dette reducerer tiden til første rettelse betydeligt fra en koldstart (~24s) til en varmstart (~2s). Batteriet kan opretholde RTC- og GNSS-kredsløbsdata uden at være tilsluttet strøm i en længere periode.

Bemærk venligst, at dette produkt kræver en antenne. Sørg for at vælge en passende U.FL-antenne til dit projekt.

Sparkfun Qwiic Connect System er et økosystem af I2C-sensorer, aktuatorer, skærme og kabler, der letter hurtigere og mindre fejltilbøjelige prototyper. Alle Qwiic-aktiverede kort bruger en fælles 1 mm pitch, 4-benet JST-konnektor, som minimerer mængden af påkrævet PCB-plads og sikrer korrekte forbindelser takket være dens polarisering.

Sparkfun ZED-F9R GPS pHAT's funktioner inkluderer et Qwiic-stik, integreret U.FL-stik til antennebrug, samtidig modtagelse af GPS, GLONASS, Galileo og BeiDou, 184-kanals GNSS-modtager, L1C/A- og L2C-båndmodtagelse, 0,01 m nøjagtighed med RTK, maks. navigationshastighed på op til 30Hz, tid til første fix (kold: 24 s, varm: 2 s), driftsgrænser (maks. G: ≤4G, maks. højde: 80 km, maks. hastighed: 500 m/s), hastighedsnøjagtighed: 0,5m/s, kursnøjagtighed: 0,2 grader, indbygget accelerometer og gyroskop, tidspulsnøjagtighed: 30ns, spænding: 5V eller 3,3V (al logik er 3,3V), strøm: ~85mA til ~130mA, og softwarekonfigurerbarhed for geofencing, kilometertæller, spoofing-detektion, ekstern afbrydelse, pinkontrol, lavenergitilstand og mere. Det understøtter NMEA-, UBX- og RTCM-protokoller over UART. Boardets dimensioner er 65,00 mm x 56,50 mm, og det vejer 20,70 g.

For mere information henvises til de tilgængelige dokumenter, inklusive skemaet, eagle-filer, tavledimensioner, hookup guide, ZED-F9R datablad, produktresumé, integrationsmanual, u-blox interface beskrivelse, u-blox ECCN, GPS Python Module, ReadtheDocs Documentation, GitHub Hardware Repo og Raspberry Pi Resource Page.