Sparkfun Optical Tracking Odometry Sensor - PAA5160E1 (Qwiic)

Sparkfun Qwiic Optical Tracking Odometry Sensor styrker din robots navigation med enestående præcision og strømlinet integration. Denne kompakte, alt-i-én-sensor udnytter PAA5160E1-chippen fra PixArt Imaging Inc., og leverer nøjagtige bevægelsesdata med to akser på tværs af forskellige hårde gulvoverflader. Den har også en indbygget 6-akset Inertial Measurement Unit (IMU) og en indbygget mikrocontroller, der udfører REAL -time sensorfusion og sporingsalgoritmer.

Denne sensor, der kun måler 2,54 cm gange 2,54 cm, er mindre end sine branchekolleger. I modsætning til mere omfangsrige muligheder, der kræver flere boards, inkluderer dette singleboard-design en indbygget sporingsalgoritme. Brugervenlige Arduino og Python-biblioteker forenkler integrationen og får dig hurtigt i gang.

PAA5160E1-chippen tilbyder enestående sporing med en typisk fejlrate på 3-5 % inden for et arbejdsområde på 10 mm til 27 mm. Kalibrering i sensorens firmware kan reducere denne fejl til under 1 % under ideelle forhold. Den udmærker sig ved højhastighedsbevægelsessporing på op til 2,5 meter i sekundet, hvilket gør den ideel til at navigere på lagerrobotter, kommercielle robotter og andre hurtige applikationer.

Takket være dens Qwiic-kompatibilitet integreres denne sensor problemfrit i dine XRP- eller andre robotprojekter. Denne brugervenlige grænseflade eliminerer komplekse ledningskonfigurationer og forenkler forbindelsen til andre Qwiic-aktiverede komponenter. De inkluderede Arduino og Python-biblioteker og den indbyggede sporingsalgoritme i firmwaren strømliner udviklingen, så du kan fokusere på at skabe innovative robotfunktioner.

Bemærk: Dette er en KLASSE 1 LASERPRODUKT KLASSIFICERET IEC 60825-1 2014.

Det Sparkfun Qwiic Connect System er et økosystem af I²C-sensorer, aktuatorer, skærme og kabler, der gør prototyper hurtigere og mindre udsat for fejl. Alle Qwiic-aktiverede kort bruger et almindeligt 4-benet JST-stik på 1 mm. Dette reducerer den nødvendige PCB-plads, og polariserede forbindelser betyder, at du ikke kan tilslutte den forkert.

Funktioner:

STM32:

• Arm® 32-bit Cortex®-M0+ CPU, frekvens op til 48 MHz
• -40°C til 85°C/105°C/125°C driftstemperatur
• Op til 32 Kbytes flashhukommelse med beskyttelse
• I²C-adresse: 0x17 (fast)

Optisk sporingssensor - PAA5160:

• Sporingsnøjagtighed: 3-5 %
• Sporingshastighed: 2,5m/s
• Arbejdsafstand til sporingsoverflade: 10-27 mm
• Billedhastighed: 20.000 fps

6-DOF IMU Accelerometer:

• ±2/±4/±8/±16 g fuld skala
• ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps fuld skala

Dokumenter:

• Skematisk
• Eagle filer
• Board Outline
• Tilslutningsguide
• Qwiic infoside
• XRP infoside
• Hardware GitHub Repo
• Registrer kort
• Optisk sporingssensor - PAA5160 Datablad
• 6-DoF IMU - LSM6DSO Datablad
• Mikrocontroller - STM32C0 Datablad

Softwarebiblioteker:

• Arduino Bibliotek GitHub Repo
• Python-pakke GitHub Repo
• Java-bibliotek GitHub Repo

Videoer