SparkFun Servo pHAT til Raspberry Pi

Sparkfun Servo pHAT til Raspberry Pi er et alsidigt tilbehør, der forbedrer funktionaliteten af din Raspberry Pi ved at gøre det muligt for den at styre op til 16 servomotorer via en I²C forbindelse. Den tilføjer også en seriel terminalforbindelse, hvilket giver mulighed for praktisk opsætning af Raspberry Pi uden behov for en skærm eller tastatur. Servo pHAT er designet med et Qwiic-stik til nem grænseflade med I²C-bus og en 4-bens header til tilslutning til Sphero RVR.

Servo pHAT får strøm gennem et USB -C stik. Dette kan enten drive servomotorerne alene eller Raspberry Pi sammen med servomotorerne. USB -C-stikket er også nyttigt til opsætning af Pi via en seriel portforbindelse, hvilket eliminerer behovet for en skærm og et tastatur. Servo pHAT er designet med et strømbeskyttelseskredsløb for at forhindre beskadigelse af strømkilder.

Servo pHAT har 16 servomotorpindehoveder fordelt på standard 3-bens servopinout (jord, 5V, signal) for nem fastgørelse af servomotorer. Den matcher størrelsen og formfaktoren på en Raspberry Pi Zero og Zero W, men den kan også fungere med en almindelig Raspberry Pi . Pakken indeholder headers til at forbinde til en Raspberry Pi , så der er ikke behov for lodning.

Funktioner:

• 16 PWM-kanaler, kontrollerbar over I²C
• Qwiic stik
• 4-pin RVR header til tilslutning til Sphero RVR
• USB-C stik
• 40-pin GPIO header til forbindelse til Raspberry Pi
• CH340C USB Seriel SOIC16
• Opdateret logisk niveau konvertering kredsløb
• Strømbeskyttelseskredsløb

Med Sparkfun Servo pHAT kan du bringe dine robot- eller automationsprojekter til live. Den er perfekt til styring af flere servoer i applikationer som robotarme, gårobotter eller kamera pan- og vippesystemer. Qwiic-stikket og I²C-funktioner gør det nemt at tilføje sensorer og andre perifere enheder til dit projekt.

Servo pHAT er designet med et strømbeskyttelseskredsløb for at sikre dine strømkilders sikkerhed. Det giver også mulighed for isolering af servostrømskinnen, så du kan køre større belastninger fra flere eller større servoer uden at påvirke Pi'ens strømskinne. Dette gør den til en ideel løsning til projekter, der kræver servomotorer med høj effekt.

Servo pHAT er designet til brugervenlighed. Standard 3-pin servo pinout gør det nemt at tilslutte dine servomotorer. Inkluderingen af et USB -C-stik til strøm og en seriel terminalforbindelse til opsætning gør det nemt at få dit projekt op at køre. Desuden er Servo pHAT kompatibel med både Raspberry Pi Zero og almindelig Raspberry Pi , hvilket giver fleksibilitet i dit projektdesign.