TMC260 Stepper Motor Driver Shield til Arduino

Dette er en stepmotordriver introduceret af DFRobot til de projekter, der kræver kraftige stepmotorer, såsom et par automatiske gardiner, en XY Plotter. Dette skjold tillader Arduino-drevne stepmotorer (op til 2A pr. motorspole, maks. 40V).

Dette stepmotordrev anvender en TMC260-chip, som er den første energieffektive mikrostepping-driver-IC med høj præcision til bipolære stepmotorer med integrerede power MOSFET'er.

Den unikke højopløselige sensorløse belastningsdetektion stallGuard2™ bruges til verdens første integrerede belastningsafhængige strømstyringsfunktion kaldet coolStep™. Evnen til at aflæse belastningen og detektere en overbelastning gør TMC260 til et optimalt valg til drev, hvor der ønskes en høj pålidelighed til en lav pris. Den nye patenterede spreadCycle™ PWM blandet henfaldshakkerordning sikrer den bedste nulkrydsningsydelse samt højhastighedsdrift. TMC260 kan drives med trin- og retningssignaler såvel som med serielt SPI™-interface. Brug af microPlyer™ gør det muligt at betjene motoren med den højeste 256 µStep jævnhed, hvilket reducerer inputfrekvensen til 16 µStep. Et komplet sæt beskyttelses- og diagnostiske funktioner gør denne enhed meget robust. Den driver direkte stepmotorer med op til 2A. På denne måde opnår den højeste energieffektivitet og tillader drift af en høj motorstrøm uden køleforanstaltninger, selv ved høje miljøtemperaturer.

specifikationer

• Til to-fasede stepmotorer
• Arduino kompatibel
• Drivkapacitet op til 2A motorstrøm
• Højeste spænding op til 40V DC
• Standard SPI- og STEP/DIR-grænseflader forenkler kommunikationen
• Letteste opløsning op til 256 mikrotrin pr. fuldt trin
• Beskyttelsesdiagnostik: overstrøm, kort til GND, overtemperatur og underspænding
• StallGuard2: sensorløs motorbelastningsdetektion med høj præcision
• coolStep belastningsafhængig strømstyring for energibesparelser på op til 75 %
• microPlyer: Microstep-interpolator til opnåelse af øget glathed af mikrostepping over en STEP/DIR-grænseflade
• SpreadCycle Højpræcisions chopper-algoritme tilgængelig som et alternativ til den traditionelle konstant off-time algoritme
• Lavt strømforbrug, lav RDSON & synkron ensretning

Dokumenter

• Wiki Doc

Forsendelsesliste

• TMC260 Stepmotor Driver Shield x1