Trilobot - PIM598

Trilobot. En alsidig robotlæringsplatform på mellemniveau til Raspberry Pi.

Trilobot er et robust Raspberry Pi-baseret robotsæt, designet med pædagogisk brug i tankerne. Det er ligetil at komme i gang med, men vi har gjort det nemt at tilføje ekstra funktionalitet, så det kan vokse sammen med dine planer om en ustoppelig robothærs robotikfærdigheder.Trilobots chassis er lavet af lag af elastisk FR-4 printkort, som lader os gøre nogle spændende nye ting, som ikke er mulige med vores tidligere akrylrobotter. Det motor driver hardware er indbygget lige i selve chassiset, så du behøver ikke en separat HAT til at håndtere motorerne. Vi har markeret alle lagene med nyttige etiketter for at vise dig, hvor alt det går hen og klemt ind i nogle smarte designindslag, som en blingy guldkofanger og en stilfuld vendbar topplade. Der er også nogle imponerende lyse ombord RGB LED underbelysning indbygget som standard!

Det er sjovt at køre rundt i en narret hesteskokrabbe på hjul, men hvis du vil tilføje ekstra funktioner til din Trilobot, er det ikke noget problem. Med et Raspberry Pi-kamera fastgjort til rydderiet indbygget kameraholder du kan optage dig selv en robots eye view, eller endda tilføje noget AI/machine learning i blandingen. Den kommer med en ultralyds afstandssensor så det kan forhindre sig selv i at støde ind i ting, men vi har gjort det nemt at tilføje flere - der er to stik til at tilslutte udbrydere med Qwiic eller STEMMA QT stik, og udbrudte headere til at tilføje op til fem stik til Breakout Garden breakouts (kræver lodning).

Hardwaren understøttes af en fuldt udstyret Python bibliotek, med controller-kode og masser af eksempler udviklet ved hjælp af et Trilobot-testteam på højeste niveau.

Bemærk venligst dette er kun Trilobot Base Kit, skal du tilføje dit eget Raspberry Pi, SD-kort, kamera og batteribank. Rul ned eller klik på fanen Extras for nogle muligheder!

Funktioner

• 2x forhjulstræk, 1x baghjul
• Fire taktile knapper og status LED'er
• Seks-zone RGB underbelysning!
• Frontvendt ultralydsafstandssensor og kameramontering (kamera sælges separat).
• 2x Qw/St (Qwiic / STEMMA QT) stik
• Hackbare headere til udvidelse - en servo header, 5x header til montering af Breakout Garden-stik (sælges separat), 1x I2C header
• Skematisk
• Mekaniske tegninger: Hoved/top/foran/kamera
• Python bibliotek

Base Kit inkluderer

• Trilobot hoved-, top-, front- og kameratavler
• 2x 110:1 motorer med forloddede shims
• 2x motorkabler
• 2x gribende moon-buggy hjul
• 1x kuglehjul
• Ultralyds afstandssensor
• Booster header til fastgørelse af din Pi
• USB-C strømkabel til tilslutning af en powerbank (medfølger ikke).
• Tilhørende møtrikker, bolte og monteringsbeslag

For at fuldende din robot skal du også bruge en Raspberry Pi 4, et Raspberry Pi v2-kamera, et microSD-kort og en USB-C-batteripakke.

Kom godt i gang

Vi har en fuld, begyndervenlig tutorial med masser af billeder for at vise dig, hvordan du samler din Trilobot, og hvordan du installerer Python-biblioteket.

Noter

• Hvis du vil tilføje moar LED'er til Trilobot, udsender servoheaderen 5V og er forbundet til GPIO12, så du kan bruge den med Neopixels/WS2812 strips og paneler ved hjælp af Adafruits CircuitPython-biblioteker.