DRS - 0201 HerkuleX Smart Servo

Herkulex DRS-0201 repræsenterer et højdepunkt inden for modulære smarte servoer, der integrerer en motor, en gearreduktion, et styrekredsløb og kommunikationsfunktioner i et enkelt sofistikeret hus. Drevet af en kernefri DC-motor med metalbørster leverer denne servo et kraftigt drejningsmoment på op til 24 kg.cm ved 7,4V, hvilket sikrer robust ydeevne til en bred vifte af applikationer.

Dette servosæt er nemt at samle takket være en række tilpasningsdele såsom horn, bolte, bøsninger og led. Dets geniale design muliggør problemfri serielle eller parallelle forbindelser med de to stik på hver servo. Uanset om det drejer sig om at konstruere mekaniske arme eller indviklede robotled, tilbyder dets modularitet omfattende tilpasning og fleksibilitet.

Kernen i Herkulex DRS-0201 er banebrydende kontrolalgoritmer, herunder PID, Feedforward og Trapezoidal Velocity Profile, som muliggør jævne og præcise bevægelser. Gennem UART seriel kommunikation kan brugerne nemt justere hastighed, position, LED-indstillinger, driftsoverensstemmelse og status for op til 254 servoer samtidigt, samtidig med at de modtager feedback om intern temperatur, position og overbelastning.

Servoerne er designet til at være selvdiagnostiske og kan identificere syv fejltyper, der vises via LED'en, og som kan tilpasses til funktionelle eller dekorative formål. Med funktioner, der gør den exceptionelt velegnet til applikationer som mekaniske arme eller robotled, sætter DRS-0201 en ny standard for alsidighed og præcision inden for servoteknologi.