Multifunktionsudvidelseskort til Unihiker M10 / K10 & Micro:bit (Power & Motion)

Multifunktionsudvidelseskortet til Unihiker er et avanceret modul, der er designet til at forbedre mulighederne i Unihiker (K10/M10) og Micro:bit udviklingskort. Ved problemfri integration med hovedcontrolleren giver det tre afgørende forbedringer: omfattende I/O-udvidelse, et selvstændigt 18650 mobilt strømforsyningssystem og en højstrømsmotor- og servodrevenhed. Dette kort understøtter samtidig drift af op til 4 DC-motorer og 6 servoer, sammen med en række digitale, analoge og kommunikationsporte. Det er et uundværligt værktøj til at skabe komplekse mobile robotter, bærbare interaktive enheder og indviklede makerprojekter, der kræver udvidet tilslutningsmuligheder og strømforsyningsautonomi.

Udvidelseskortet løser effektivt det almindelige problem med begrænsede I/O-ben på Unihiker udviklingskortet. Det tilbyder flere multifunktionelle ben, herunder 6 porte, der er egnede til digitale, analoge eller single-bus-enheder, og en dedikeret grænseflade til ultralydssensorer. Vigtigt er det, at det bevarer bundkortets native guldfingergrænseflade, hvilket sikrer kontinuerlig adgang til eksisterende forbindelser. Kortet har også integrerede komponenter såsom to programmerbare RGB-LED'er og en infrarød sender/modtager, der giver øjeblikkelig mulighed for statusindikation og fjernbetjening uden behov for yderligere moduler.

I/O-udvidelseskortet er designet til at muliggøre ægte projektmobilitet og eliminerer behovet for klodsede eksterne batteripakker og fastgjorte strømkabler. Det inkluderer en integreret 18650-batteriholder med komplet opladnings- og afladningsstyringskredsløb. En indbygget batteriniveauindikator viser tydeligt strømstatus for sikker drift. Til den højtydende Unihiker M10 medfølger et specialdesignet Type-C til HY2.0-4P strømkabel, der sikrer en stabil og pålidelig strømforsyning til krævende applikationer.

For at håndtere sofistikerede robot- og automatiseringsopgaver er I/O-udvidelseskortet udstyret med et robust drivsystem. Det har en firekanals DC-motordriver sammen med seks servogrænseflader. Servostrømforsyningen er separat og trækker strøm direkte fra batteriet for at sikre, at drift med højt drejningsmoment ikke påvirker hovedcontrollerens stabilitet. Et eksklusivt 5V I2C-interface er også inkluderet for at levere pålidelig strøm til periferiudstyr med høj strømstyrke, såsom HUSKYLENS AI-visionssensoren, som standard 3,3V-logikkort ikke kan understøtte uafhængigt.

Hvert element på printpladen er konstrueret til praktisk anvendelighed og robusthed. M3-afstanden på monteringshullerne på basen er kompatibel med LEGO-klodsernes dimensioner, hvilket muliggør nem integration i mekaniske strukturer. Et omfattende sæt statusindikatorlamper til systemstrøm, opladning og motorretning giver øjeblikkelig visuel feedback til problemfri fejlfinding. Inkluderingen af en akrylbundplade forhindrer utilsigtede kortslutninger, mens alle I/O-ben er udstyret med elektrostatisk beskyttelse, hvilket forbedrer sikkerheden under håndtering og betjening.