Adafruit N20 DC-motor med magnetisk encoder - 6V med 1:298 gearforhold

Det første trin i et robotprojekt er at få en motor til at dreje. Ikke alle motorer drejer med samme hastighed på grund af variationer i spænding, miljø og fremstilling. Bestemmelse af motorhastighed involverer brug af et encoderhjul med en optisk eller magnetisk tæller til at tælle rotationer.

Denne motor forenkler processen med et monteret magnethjul og to hall-effektsensorer, hvilket eliminerer kompleks ledningsføring. Den er kompakt, passer til standard N20-størrelsen og fungerer effektivt med 4,5 til 6V DC. Forbindelserne er ligetil: hvide og røde ledninger til motorstyring, PWM-understøttelse til hastighedsjustering, blå ledning til jord og sort ledning til strøm. De gule og grønne ledninger giver encoderudgange.

Et eksempel på Arduino skitse er tilgængelig, som kan tilpasses andre sprog, til afbrydelsestælling og hastighedsberegning ved hjælp af et gearforhold på 1:298. Motoren bruger 6V nominel effekt og trækker omkring 100 mA (200 mA ved stall), og variation i gearforholdet påvirker drejningsmoment og omdrejninger, ikke strømforbrug.