OpenMV Cam H7 Plus

OpenMV H7 Plus-kameraet er et kompakt, lavt strømforbrug mikrocontrollerkort designet til nem implementering af machine vision-applikationer i REAL scenarier. Den har 32 MB ekstern 32-bit SDRAM og 32 MB ekstern quad SPI flash. Programmering udføres ved hjælp af Python-scripts på højt niveau via MicroPython-operativsystemet, hvilket forenkler håndteringen af komplekse machine vision-algoritmeoutput og datastrukturer på højt niveau. På trods af brugervenligheden bevarer du fuld kontrol over kameraet og dets I/O-stifter, hvilket giver mulighed for responsive handlinger baseret på eksterne hændelser eller resultater fra maskinsynsalgoritmer.

Kameraet er udstyret med en OV5640 billedsensor, der er i stand til at optage 2592x1944 (5MP) billeder. Simple algoritmer fungerer typisk mellem 25-50 FPS ved QVGA (320x240) opløsninger og derunder. OpenMV H7 Plus understøtter aftagelige kameramoduler, hvilket muliggør brugen af Global Shutter og FLIR Lepton-sensorer til avancerede computervisionsopgaver. Den er ideel til applikationer såsom billedadskillelse, ansigtsgenkendelse, øje- og markørsporing, QR-kodedetektering/-afkodning, formgenkendelse og mere.

Inkluderer:

• 1x OpenMV Cam H7 Plus
• 2x 8-benet han-header
• 2x 8-benet hun-stabelbar skærebord

Funktioner:

• Drevet af STM32H743II ARM Cortex M7-processoren, der kører ved 480 MHz med 32 MB SDRAM, 1 MB SRAM, 32 MB ekstern flash og 2 MB intern flash. Alle I/O-ben udsender 3,3V og er 5V tolerante. Nøglegrænseflader inkluderer:
  • USB grænseflade med fuld hastighed (12 Mbps) til computerforbindelse, der vises som en virtuel COM-port og USB flashdrev.
  • μSD-kortstik, der understøtter 100 Mbps læsning/skrivning for nem billedoptagelse og aktivstyring.
  • SPI-bus op til 80 Mbps til streaming af billeddata til eksterne enheder som LCD Shield, WiFi Shield eller andre mikrocontrollere.
  • I2C-bus (op til 1 Mbps), CAN-bus (op til 1 Mbps) og asynkron seriel bus (TX/RX, op til 7,5 Mbps) til sensor- og mikrocontroller-interface.
  • 12-bit ADC og DAC.
  • To I/O-ben til servostyring.
  • Interrupts og PWM på alle I/O-ben (i alt 10 I/O-ben).
  • RGB LED og to højeffekt 850 nm IR LED'er.
  • 32 MB ekstern 32-bit SDRAM ved 100 MHz, der giver 400 MB/s båndbredde.
  • 32 MB ekstern quad SPI-flash ved 100 MHz i 4-bit DDR-tilstand, der tilbyder 100 MB/s læsehastighed.
• Aftageligt kameramodulsystem, der understøtter forskellige sensorer:
  • Standard OV5640-billedsensor med et 2,8 mm-objektiv på en M12-fatning, der optager 2592x1944 (5MP) billeder. Algoritmer kører mellem 25-50 FPS ved QVGA (320x240) opløsninger og derunder.
  • Valgfrit Global Shutter-kameramodul til professionelle maskinsynsapplikationer.
  • Valgfrit FLIR Lepton-adaptermodul til termisk maskinsynsapplikationer.
• LiPo-batteristik kompatibel med 3,7V LiPo-batterier, velegnet til hobbyrobotter.

Dokumenter:

• Grundskema
• OV5640 Skematisk
• OpenMV-kameratutorial
• OpenMV IDE
• Datablade til indbyggede moduler
  • OV5640
  • STM32H743VI
  • PAM2305AAB330
  • SDRAM - IS42S32800G
  • SPI Flash - W25Q256JV
• Dokumentside
• OpenMV-ressourceside

Eksempler:

Anvendelser omfatter:

• Rammeforskel
• Farvesporing
• Markør sporing
• Ansigtsgenkendelse
• Øjensporing
• Optisk flow
• QR-kodedetektering/afkodning
• Data Matrix Detektion/Dekodning
• Lineær stregkodeafkodning
• AprilTag-sporing
• Linjeregistrering
• Formgenkendelse
• Skabelonmatchning
• Billedoptagelse
• Videooptagelse

Videoer