Smart Arduino digital servoskærm til DYNAMIXEL AX

Dette innovative driverkort er fremstillet med præcision for problemfri integration og tilbyder den ultimative løsning til at styre digitale servoer ved hjælp af en Arduino processor. Dagene med indviklede opsætninger og indviklet ledningsføring er forbi. Du skal blot tilslutte dette kort til en Arduino , og du kan nemt styre servoer som DYNAMIXEL AX-serien og bringe dine robotprojekter til live.

Dette smarte digitale Arduino servoskjold, i kombination med DYNAMIXEL AX-seriens servoer, strømliner processen med at forbinde flere servoer via en daisy chain-konfiguration. Ved at udnytte et Arduino -kort, såsom Arduino Uno, bliver det ikke kun ligetil, men også utrolig effektivt at bygge sofistikerede maskiner som robothunde eller hexapoder, hvilket giver både kraft og fleksibilitet.

Skærmen har et halvt duplex-kredsløb, der gør det muligt for UART-transmissionsledningen at kommunikere med alle tilsluttede AX-12 servoer. Kommandoer kan sendes globalt til alle servoer eller målrettes mod en specifik servoer ved at angive dens ID. Denne alsidighed er ideel til applikationer, der kræver præcis kontrol og koordinering mellem adskillige tilsluttede enheder.

Servonetværket er designet til skalerbarhed og understøtter op til 200 servoer i seriel buskonfiguration. Hver enhed er i stand til at give værdifuld feedback, herunder position, rotationshastighed, moment, strøm og motortemperatur. Denne funktion er især fordelagtig til applikationer, der kræver dynamisk bevægelse, såsom hjul- eller bælterobotter, der effektivt fungerer som en gearmotor.

Bemærk, at den seneste batch af AX-12 servoer kræver en standardnulstilling, før der ændres parametre. For vejledning i denne proces, se eksempelskitsen i dokumentationen. Dette sikrer, at dine servoer er optimalt konfigureret til dine specifikke behov og klar til brug.