TFmini-i LiDAR eksemplificerer præcision i en kompakt form med en maksimal detektionsrækkevidde på op til 12 meter og en justerbar billedhastighed, der kan nå 1 kHz. Denne lille single-point solid-state LiDAR-sensor er specielt designet til industrielle applikationer og sikrer høj kompatibilitet med RS485-grænsefladen og understøttelse af Pix og tilpassede outputprotokoller. Dens optimerede kompensationsalgoritmer for klart lys og temperatur muliggør problemfri ydeevne på tværs af varierende miljøforhold.
Denne sensor er forstærket med et holdbart PC/ABS/PMMA-kabinet, der opnår IP65 vand- og støvtæthed for pålidelig brug i barske miljøer. Dens robusthed forstærkes af understøttelse af en bred vifte af indgangsspændinger, hvilket effektivt minimerer skader fra spændingsudsving. Den indbyggede reverseringsbeskyttelsesfunktion sikrer intern kredsløbssikkerhed, og enhedens kompetence bekræftes ved at bestå vibrationstests på droneniveau.
Med en kompakt størrelse på kun 50 mm gange 34 mm gange 41 mm fortsætter TFmini-i arven fra TFmini ved at kombinere lille størrelse med høj ydeevne. Denne ToF Single-Point Ranging Sensor er ideelt egnet til nem integration i forskellige små smarte enheder og tilbyder forbedret fleksibilitet og brugervenlighed.
Brugervenlighed er et bemærkelsesværdigt kendetegn, da TFmini-i nemt kan anvendes med Arduino UNO R3 via TTL til RS485 Shield eller med Raspberry Pi ved hjælp af USB til RS485-modulet fra DFRobot . Disse tilslutningsmuligheder forenkler integrationen og gør sensorimplementering ligetil.
Funktionsprincippet bag TFmini-i LiDAR er baseret på Time of Flight (ToF)-teknologi, der er karakteriseret ved Pulse Time of Flight (PTOF). Ved at bruge en inkohærent energimodtagelsestilstand er detektionen baseret på pulstælling. Sensoren udsender en smal pulslaser, som kollimeres af en sendende linse for at danne en kohæsiv lysstråle. Dette lys reflekteres af målet, fokuseres igen af en modtagende linse på en APD-detektor, og tiden mellem udsendelse og modtagelse analyseres for at udlede afstand ved hjælp af lysets hastighed.
Mærke | DFRobot |
Model | SEN0505 |
Mere info | TFmini-i LiDAR Laser Range Sensor (12m) Wiki - DFRobot |