Zumo 2040 Robot (samlet med 100:1 HK motorer)

Pololu Zumo 2040-robotten er en kompakt, sporrobot, der drives af Raspberry Pi RP2040 MCU. Den leveres komplet samlet med to 100:1 HK mikrometal gearmotorer og er spækket med et væld af integrerede funktioner. Disse omfatter dobbeltmotoriske drivere, kvadraturkodere, linjesensorer og nærhedssensorer foran og på siden til genstandsdetektering. Den har også en fuld IMU til støddetektion og orienteringssporing, seks RGB LED'er og en grafisk OLED-skærm. Robottens lavprofildesign måler mindre end 10 cm x 10 cm, hvilket gør den kvalificeret til Mini Sumo. Alt du behøver for at komme i gang er 4 AA-batterier og et USB -C-kabel for at forbinde den til en computer til programmering.

Zumo 2040-robotten er perfekt til dem, der er interesseret i robotteknologi eller programmering, uanset om de er begyndere eller erfarne brugere. Dens kompakte størrelse og robuste funktionssæt gør den ideel til en række forskellige applikationer. Med sine linje- og nærhedssensorer kan den navigere gennem en labyrint eller undgå forhindringer. IMU'en giver den mulighed for at detektere påvirkninger og bevare sin orientering, hvilket gør den velegnet til robotkonkurrencer eller som en platform til udvikling af avancerede kontrolalgoritmer.

En af de iøjnefaldende funktioner ved Zumo 2040 er dens brug af Raspberry Pi RP2040 MCU. Denne kraftfulde mikrocontroller giver masser af processorkraft til avancerede programmerings- og kontrolopgaver. Plus, de integrerede dobbeltmotoriske drivere og kvadraturkodere giver mulighed for præcis kontrol af robottens bevægelser. De seks RGB LED'er og OLED-display giver visuel feedback, som kan være nyttig til fejlfinding af kode eller visning af robottens status.

Et andet unikt aspekt ved Zumo 2040 er dens brugervenlighed. På trods af dets avancerede funktioner kræves ingen lodning eller montering. Du skal blot tilføje batterier, tilslutte den til en computer med et USB -C-kabel, og den er klar til programmering. Dette gør det til et godt valg til undervisningsmiljøer, hvor eleverne kan fokusere på kodnings- og kontrolstrategier frem for montering og ledningsføring.