10Amp 7V-30V DC Motor Driver Shield til Arduino (2 kanaler)

At bygge en mobil robot med Arduino ? Vil du styre stepmotor med høj effekt? Stop med at lede! SHIELD-MDD10 er et 2-kanals højeffekt motordriverskjold til Arduino . Den er i stand til at styre to børstede DC-motorer eller en enkelt bipolær/unipolær stepmotor fra 7V til 30V. Med diskret NMOS H-Bridge-design er denne motordriver i stand til at understøtte 10 Amp per kanal kontinuerligt uden yderligere heatsink.

De indbyggede testknapper og motorudgangs-LED'er tillader funktionstest af motorføreren på en hurtig og bekvem måde. Buck-regulator, der producerer 5V-output, er også tilgængelig til at drive Arduino -bundkortet. Dette eliminerer behovet for ekstra strømforsyning til Arduino -bundkortet.

Denne motordriver kan styres med PWM- og DIR-indgange. Arduino benene til disse indgange kan konfigureres via jumpere. Hvis de angivne ben på Arduino allerede er brugt op af en anden applikation/skjold, kan du nemt vælge en anden pin med jumperen. Forskellige beskyttelsesfunktioner er også indbygget i SHIELD-MDD10. Overstrømsbeskyttelse forhindrer motorføreren i at beskadige, når motoren går i stå, eller en overdimensioneret motor tilsluttes. Når motoren forsøger at trække mere strøm, end hvad motordriveren kan understøtte, vil motorstrømmen være begrænset til den maksimale tærskel.

Assisteret af temperaturbeskyttelse bestemmes den maksimale strømbegrænsende tærskel af kortets temperatur. Jo højere kortets temperatur er, desto lavere er den strømbegrænsende tærskel. På denne måde er SHIELD-MDD10 i stand til at levere sit fulde potentiale afhængigt af den faktiske tilstand uden at beskadige MOSFET'erne. Bemærk: Strømindgangen har ikke omvendt spændingsbeskyttelse. Tilslutning af batteriet i omvendt polaritet vil beskadige motordriveren øjeblikkeligt.

Funktioner:

• Shield til Arduino formfaktor.
• Tovejsstyring til to børstede DC-motorer.
• Styr én unipolær/bipolær stepmotor.
• Driftsspænding: DC 7V til 30V
• Maksimal motorstrøm: 10A kontinuerlig, 30A peak
• Buck regulator til at producere 5V output (500mA max).
• Knapper til hurtig test.
• LED'er for motorens udgangstilstand.
• Valgbare Arduino ben til PWM/DIR-indgange.
• PWM/DIR-indgange kompatible med 1,8V, 3,3V og 5V logik.
• PWM-frekvens op til 20kHz (udgangsfrekvens er den samme som indgangsfrekvens).
• Overstrømsbeskyttelse med aktiv strømbegrænsning.
• Temperaturbeskyttelse.
• Underspændingsafbrydelse.
• Pakken inkluderer:
  • 1 x 10Ampere 7V-30V DC Motor Driver Shield til Arduino (2 kanaler)

Eksempel på applikation: Mobil robot, Automated Guided Vehicle (AGV), Solar Tracker, Game Simulator, Automation Machine.

Ressourcer:

• Datablad
• Eksempel kode
• 3D CAD filer