3pi+ 32U4 kontrolkort

3pi+ 32U4 Control Board er designet til at blive samlet med et 3pi+ chassissæt og et par 6V Micro Metal gearmotorer med forlængede motoraksler for at skabe en 3pi+ 32U4 robot. Dette produkt er primært tænkt som et erstatningsprodukt til 3pi+ 32U4-robotterne og -sæt, der allerede inkluderer det, eller for dem, der ønsker at bygge en 3pi+ 32U4-robot med andre gearmotorversioner end dem, der tilbydes med disse komplette sæt og samlede robotter.

Inkluderede komponenter
3pi+ 32U4 Control Board leveres med alle dets overflademonteringskomponenter udfyldt, og det inkluderer følgende gennemhullede dele og monteringshardware:

• én summer
• jumperledninger til lodning af motorer til brættet
• to magnetiske encoder-skiver
• en lavprofil 2×7 han-header til brug med en 8×2 karakter LCD (medfølger ikke)
• fire enkelt batterikontakter
• fire 3/16" #2-56 skruer og møtrikker til montering af kortet til et 3pi+ chassis

Bemærk venligst, at montering (inklusive lodning) er påkrævet; se bruger manual for monteringsvejledning.


3pi+ 32U4 tilbyder mange store forbedringer i forhold til den originale 3pi, herunder:

• ATmega32U4 mikrocontroller med Arduino-kompatibel bootloader kan programmeres direkte via en USB-forbindelse
• Kvadraturkodere på begge motorer til lukket sløjfeposition og hastighedskontrol
• Fuld 9-akset IMU (tre-akset gyro, accelerometer og kompas)
• Bundladede batteriholdere holder batterierne tilgængelige, selvom der tilføjes yderligere niveauer
• Fuld wrap-around kofanger for at beskytte elektronik mod kollisioner
• To bump sensorer på fronten

3pi+ 32U4 bruger en anden mikrocontroller med forskellige pin-mappings sammenlignet med den ældre 3pi, og nogle af softwarebibliotekets grænseflader er anderledes, så programmer skrevet til den originale 3pi vil ikke fungere på 3pi+ 32U4 uden ændringer.