3pi+ 32U4 Robot - Standard Edition (30:1 MP motorer) - Samlet

3pi+ 32U4 er en alsidig, højtydende, brugerprogrammerbar robot, der kun måler 9,7 cm (3,8″) i diameter. I hjertet er en ATmega32U4 AVR mikrocontroller fra Microchip (tidligere Atmel), og ligesom vores A-Star 32U4 programmerbare controllere har 3pi+ 32U4 et USB-interface og leveres forudindlæst med en Arduino-kompatibel bootloader, så alt hvad du behøver for at programmere det er et USB A til Micro-B kabel (medfølger ikke). En softwaretilføjelse er tilgængelig, der gør det nemt at programmere robotten fra Arduino-miljøet, og vi har Arduino-biblioteker og eksempelskitser til at hjælpe dig i gang. For avancerede brugere, der ønsker at tilpasse eller forbedre deres robotter med ekstra periferiudstyr, kan robottens strømskinner, strømsystemstyringer og mikrocontrollerens I/O-linjer tilgås via flere 0,1"-udvidelsesporte.

3pi+ (eller 3𝜋+) har to H-bromotordrivere og en række integrerede sensorer, inklusive et par kvadraturkodere til lukket sløjfemotorstyring, en komplet inertimåleenhed (3-akset accelerometer, gyro og magnetometer) , fem nedadvendte reflektanssensorer til linjefølgende eller kantdetektion og venstre og højre bumpsensorer langs robottens forside. Tre indbyggede trykknapper tilbyder en praktisk grænseflade til brugerinput, og en LCD-, buzzer- og indikator-LED'er giver robotten mulighed for at give feedback.

Robotten har også et unikt strømsystem, der kører motorerne på konstant 8 V uafhængigt af batteriets ladeniveau, så motorernes hastighed ikke varierer med batterispændingen.

Hvad skal du ellers bruge

• fire AAA-batterier: 3pi+-robotten fungerer med både alkaline- og NiMH-batterier, selvom vi anbefaler genopladelige NiMH-celler
• et USB A til Micro-B-kabel til at forbinde robotten til din computer til programmering og fejlfinding

Sammenligning med den originale 3pi
3pi+ 32U4 tilbyder mange store forbedringer i forhold til den originale 3pi, herunder:

• ATmega32U4 mikrocontroller med Arduino-kompatibel bootloader kan programmeres direkte via en USB-forbindelse
• Kvadraturkodere på begge motorer til lukket sløjfeposition og hastighedskontrol
• Fuld 9-akset IMU (tre-akset gyro, accelerometer og kompas)
• Bundladede batteriholdere holder batterierne tilgængelige, selvom der tilføjes yderligere niveauer
• Fuld wrap-around kofanger for at beskytte elektronik mod kollisioner
• To bump sensorer på fronten

3pi+ 32U4 bruger en anden mikrocontroller med forskellige pin-mappings sammenlignet med den ældre 3pi, og nogle af softwarebibliotekets grænseflader er anderledes, så programmer skrevet til den originale 3pi vil ikke fungere på 3pi+ 32U4 uden ændringer.