Pololu 3pi+ 32U4 Standard Edition Robot Kit fungerer som en omfattende, højtydende mobil robotplatform, designet til at henvende sig til både nybegyndere og erfarne robotikentusiaster med dens omfattende vifte af funktioner og muligheder.
Nøglefunktioner:
- Arduino - Kompatibel: ATmega32U4 mikrocontrolleren kommer med en Arduino -kompatibel bootloader, hvilket gør programmering til en leg.
- Alsidige motorer: Sættet indeholder et par 30:1 MP 6V Micro Metal gearmotorer, der giver en fremragende kombination af hastighed og kontrol.
- Integrerede sensorer: Robotten har en række integrerede sensorer, herunder et par kvadraturkodere til motorstyring med lukket sløjfe, en komplet inertimåleenhed (3-akset accelerometer, gyro og magnetometer) og fem nedadvendte reflektanssensorer til linje- efter- eller kantdetektering.
- Brugergrænseflade: Tre indbyggede trykknapper og en LCD-skærm giver en praktisk brugergrænseflade.
- Unikt Power System: Robottens strømsystem sørger for, at motorerne kører på konstant 8V, uanset batteriniveauet.
- Kan udvides: For avancerede brugere er strømskinner, strømsystemkontroller og mikrocontroller I/O-linjer tilgængelige via forskellige 0,1"-pitch udvidelsesporte.
Tekniske specifikationer:
- Mikrocontroller: ATmega32U4
- Motortype: 30:1 MP 6V Micro Metal Gearmotorer
- Tophastighed: ~1,5 m/s
- Strømkilde: Fire AAA-batterier (medfølger ikke)
Pakken inkluderer:
- 3pi+ chassissæt
- 3pi+ 32U4 kontrolkort
- To 30:1 MP 6V Micro Metal gearmotorer med forlængede motoraksler
- Én 8x2 tegn LCD
Hvad skal du ellers bruge:
- Fire AAA-batterier (medfølger ikke)
- Et USB A til Micro-B kabel til programmering og fejlretning (medfølger ikke)