3pi+ 32U4 Robot Kit - Hyper Edition er en omfattende, højtydende mobil robotplatform designet specielt til avancerede brugere. Dette gør-det-selv-sæt indeholder alle de komponenter, du har brug for til at bygge Hyper Edition, med et par 15:1 HPCB 6V Micro Metal Gearmotors. Drevet af en Arduino -kompatibel ATmega32U4 MCU tilbyder denne robot en række avancerede funktioner såsom dobbelte kvadraturkodere til hastigheds- eller positionskontrol med lukket sløjfe, linjesensorer, frontbump-sensorer og en fuld IMU (3-akset accelerometer, magnetometer, og gyro).
Nøglefunktioner:
- Højhastighedsmotorer: Leveres med 15:1 HPCB 6V Micro Metal gearmotorer, der er i stand til at nå hastigheder op til ~4 m/s.
- Avanceret brugerfokus: Denne version er udfordrende at kontrollere og anbefales kun til avancerede brugere. Forkert håndtering kan resultere i beskadigelse af robotten.
- Omfattende sansning: Udstyret med en række sensorer, herunder linjesensorer, frontbump-sensorer og en fuld IMU til alsidige applikationer.
- Arduino - Kompatibel: Har en ATmega32U4 MCU med en forudindlæst Arduino -kompatibel bootloader. Arduino biblioteker og eksempelskitser er tilgængelige for at hjælpe dig i gang.
- Unikt Power System: Robotten har et unikt strømsystem, der holder en konstant 8V til motorerne, hvilket sikrer ensartet hastighed uanset batteriopladningsniveau.
- DIY Kit: Dette produkt er et sæt, der kræver montering, inklusive lodning. Estimeret monteringstid er 2-3 timer, og loddefærdigheder er nødvendige.
- Ekstra gearkasse medfølger: Der medfølger en ekstra 15:1 gearkasse, som giver en backup i tilfælde af slid eller skade.
- Kompatibilitetsnote: En nyere OLED-version med forbedrede grafiske muligheder er også tilgængelig.
Tekniske specifikationer:
- Mikrocontroller: ATmega32U4
- Motortype: 15:1 HPCB 6V Micro Metal Gearmotorer
- Tophastighed: ~4 m/s
- Strømkilde: Fire AAA-batterier (medfølger ikke)
Pakken inkluderer:
- 3pi+ chassissæt
- 3pi+ 32U4 kontrolkort
- To 15:1 HPCB 6V Micro Metal gearmotorer
- Én 8×2 tegn LCD
- En ekstra 15:1 gearkasse