Pololu 3pi+ 32U4 robotsæt med 15:1 HPCB-motorer (Hyper Edition-sæt)

3pi+ 32U4 Robot Kit - Hyper Edition er en omfattende, højtydende mobil robotplatform designet specielt til avancerede brugere. Dette gør-det-selv-sæt indeholder alle de komponenter, du har brug for til at bygge Hyper Edition, med et par 15:1 HPCB 6V Micro Metal Gearmotors. Drevet af en Arduino -kompatibel ATmega32U4 MCU tilbyder denne robot en række avancerede funktioner såsom dobbelte kvadraturkodere til hastigheds- eller positionskontrol med lukket sløjfe, linjesensorer, frontbump-sensorer og en fuld IMU (3-akset accelerometer, magnetometer, og gyro).

Nøglefunktioner:

• Højhastighedsmotorer: Leveres med 15:1 HPCB 6V Micro Metal gearmotorer, der er i stand til at nå hastigheder op til ~4 m/s.
• Avanceret brugerfokus: Denne version er udfordrende at kontrollere og anbefales kun til avancerede brugere. Forkert håndtering kan resultere i beskadigelse af robotten.
• Omfattende sansning: Udstyret med en række sensorer, herunder linjesensorer, frontbump-sensorer og en fuld IMU til alsidige applikationer.
• Arduino - Kompatibel: Har en ATmega32U4 MCU med en forudindlæst Arduino -kompatibel bootloader. Arduino biblioteker og eksempelskitser er tilgængelige for at hjælpe dig i gang.
• Unikt Power System: Robotten har et unikt strømsystem, der holder en konstant 8V til motorerne, hvilket sikrer ensartet hastighed uanset batteriopladningsniveau.
• DIY Kit: Dette produkt er et sæt, der kræver montering, inklusive lodning. Estimeret monteringstid er 2-3 timer, og loddefærdigheder er nødvendige.
• Ekstra gearkasse medfølger: Der medfølger en ekstra 15:1 gearkasse, som giver en backup i tilfælde af slid eller skade.
• Kompatibilitetsnote: En nyere OLED-version med forbedrede grafiske muligheder er også tilgængelig.

Tekniske specifikationer:

• Mikrocontroller: ATmega32U4
• Motortype: 15:1 HPCB 6V Micro Metal Gearmotorer
• Tophastighed: ~4 m/s
• Strømkilde: Fire AAA-batterier (medfølger ikke)

Pakken inkluderer:

• 3pi+ chassissæt
• 3pi+ 32U4 kontrolkort
• To 15:1 HPCB 6V Micro Metal gearmotorer
• Én 8×2 tegn LCD
• En ekstra 15:1 gearkasse