Denne gearmotor består af en lav-effekt, 6 V børstet DC-motor kombineret med en 74.83:1 metal cylindrisk gearkasse, og den har en integreret 48 CPR kvadratur encoder på motorakslen, som giver 3591.84 tællinger pr. omdrejning af gearkassens udgangsaksel. Gearmotoren er cylindrisk med en diameter lige under 25 mm, og den D-formede udgangsaksel er 4 mm i diameter og strækker sig 12,5 mm fra gearkassens frontplade. Nøglespecifikationer: spænding uden belastning ydeevne stall ekstrapolation 6 V 78 RPM, 250 mA 6,8 kg⋅cm (95 oz⋅in), 2,4 A