Pololu Qik 2s12v10 Dual Serial Motor Controller

Denne kraftfulde motorcontroller tillader variabel hastigheds- og retningsstyring af to store, børstede jævnstrømsmotorer ved hjælp af en simpel seriel grænseflade og giver adskillige avancerede funktioner, såsom motoraccelerationskontrol og konfigurerbar strømbegrænsning. Automatisk bauddetektion op til 115,2 kbps og input til både RS-232 og TTL seriel gør det nemt at tilføje motorer til dit mikrocontroller- eller computerbaserede projekt. Driftsspændingsområdet er 6 til 16 V; den kontinuerlige strøm pr. kanal er op til 13 A (30 A peak).

qik 2s12v10 tilføjer en omfattende, men brugervenlig mulighed med høj effekt til Pololus serie af motorcontrollere. Det kompakte kort - det har næsten samme størrelse som det dobbelte VNH2SP30-bærekort alene - gør det muligt for enhver mikrocontroller eller computer med en seriel port at drive to børstede DC-motorer med fuld retnings- og hastighedskontrol, hvilket giver op til 13 A (kontinuerlig) pr. motor kanal uden køleplade og tolererer toppe så høje som 30 A.

Forbedringerne i forhold til konkurrerende produkter omfatter:

• højfrekvent PWM for at eliminere switching-induceret motoraksel brummen eller klynk
• en robust højhastighedskommunikationsprotokol med brugerkonfigurerbar fejltilstandsreaktion
• synlige LED'er og en demotilstand for at hjælpe med at fejlfinde problematiske installationer
• omvendt strømbeskyttelse

For en version med lavere effekt af denne controller, bedes du overveje qik 2s9v1. For lignende enheder, der understøtter yderligere funktioner og kontrolgrænseflader, skal du overveje Simple High-Power motorcontrollere, TReX motorcontroller og jrk 12v12 motorcontroller med feedback.

Vigtigste funktioner i Qik 2s12v10

• Enkel tovejsstyring af to DC børstemotorer.
• 6 V til 16 V driftsforsyningsområde.
• 13 A maksimal kontinuerlig strøm pr. motor (30 A peak).
• Logisk niveau, ikke-inverteret, to-vejs seriel kontrol for nem tilslutning til mikrocontrollere eller robotcontrollere.
• RS-232-niveau, envejs seriel kontrol for nem tilslutning til en PC seriel port.
• Valgfri automatisk baudratedetektering fra 1200 bps til 115,2 kbps.
• Syv indbyggede indikator-LED'er (strøm, status/hjerteslag, fejlindikator og motorindikatorer) til fejlfinding og feedback.
• Avancerede funktioner omfatter konfigurerbar acceleration, motorstrømfeedback og strømbegrænsning.
• Fejludgang for at gøre det nemmere for hovedcontrolleren at komme sig efter en fejltilstand.
• Valgfri motorstop ved fejl eller seriel timeout for yderligere sikkerhed.
• Jumper-aktiveret demo-tilstand tillader indledende test uden nogen programmering.
• Valgfri CRC-fejldetektion eliminerer serielle fejl forårsaget af støj eller softwarefejl.
• Omfattende bruger manual.

specifikationer

Motorkanaler:	2
Driftsspænding:	6 – 16 V
Kontinuerlig udgangsstrøm pr. kanal:	13 A
Spidsudgangsstrøm pr. kanal:	30 A
Automatisk detektering af baudhastighedsområde:	1200 – 115.200 bps
Tilgængelige faste baudrater:	115.200 bps, 38.400 bps, 9600 bps
Tilgængelige PWM-frekvenser:	19,7 kHz, 9,8 kHz, 2,5 kHz, 1,2 kHz, 310 Hz, 150 Hz
Omvendt spændingsbeskyttelse?:	Y
Motorkører:	VNH2SP30 x2

Inkluderet hardware
Qik'en leveres med en 12×1 lige 0,100" han-header-strimmel, en 3×2 lige 0,100" han-header-strimmel, tre 2-bens klemrækker og tre røde kortslutningsblokke.

For den mest kompakte installation kan du lodde ledninger direkte til selve qik-stifterne og springe over at bruge den medfølgende hardware. Ved højstrømsinstallationer bør du undgå at bruge de medfølgende klemrækker, som er normeret til op til 15 A, og i stedet lodde motor- og strømforsyningsledningerne direkte til puderne.

Den medfølgende hardware giver dig mulighed for at lave mindre permanente forbindelser. Du kan bryde 12×1 header-strimlen i et 6×1-stykke og to 2×1-stykker og lodde disse strimler ind i qik'ens logikstifter, hvor du planlægger at lave forbindelser, eller du kan bruge en tang til at trække de to ud. header-stifter i den originale 12×1-strimmel, som qik'en ikke har huller til, og lod hele strimlen fast på qik'ens logiske stifter. Du kan se denne sidstnævnte tilgang på billedet ovenfor. Du kan derefter lave dine egne kabler, der har hun-headers på dem og sætte disse på han-headerne på din qik, eller du kan lodde stifterne til den anden side af brættet og blot sætte din qik ind i et breadboard. Du kan også overveje at bruge en 0,100" retvinklet han-hovedliste (medfølger ikke) til en lavere profil.

3×2 header-strimlen kan loddes til jumperstifterne som vist ovenfor, hvilket giver dig mulighed for at gøre brug af de medfølgende kortslutningsblokke, og de medfølgende klemrækker låses sammen til en enkelt 6-bens strimmel, som du kan lodde til strømsiden af brættet.

Eksempel kode
Vi har skrevet et grundlæggende Arduino-bibliotek til qik-dual serielle motorcontrollere , der gør det nemt at forbinde disse controllere med en Arduino. Biblioteket håndterer detaljerne i seriel kommunikation med qik, hvilket gør det nemt at kontrollere to børstede DC-motorer.