Pololu Qik 2s9v1 Dual Serial Motor Controller

Denne lille, billige motorcontroller tillader variabel hastigheds- og retningsstyring af to små, børstede DC-motorer ved hjælp af en simpel seriel grænseflade, hvilket gør det nemt at tilføje motorer til dit mikrocontroller- eller computerbaserede projekt. Motorforsyningsspændingsområdet er 4,5 til 13,5 V; den kontinuerlige strøm pr. kanal er op til 1 A (3 A peak). Den logiske forsyning kan være så lav som 2,7 V, hvilket tillader drift med moderne mikrocontrollere, der kører på 3,3 V.

qik 2s9v1 er Pololus anden generation af dobbelt seriel motorcontroller. Det kompakte modul gør det muligt for enhver mikrocontroller eller computer med en seriel port (ekstern RS-232-niveaukonverter påkrævet) eller USB-til-seriel-adapter nemt at drive to små, børstede DC-motorer med fuld retnings- og hastighedskontrol. Det giver ultralyd, 8-bit PWM-hastighedskontrol via en avanceret, to-vejs seriel protokol, der har automatisk baudrate-detektion op til 38,4 kbps og valgfri CRC-fejlkontrol. To status-LED'er giver visuel feedback om den serielle forbindelse og eventuelle fejltilstande, hvilket gør fejlfinding let, og en demotilstand gør det nemt at verificere korrekt drift.

Forbedringerne i forhold til den tidligere generation og konkurrerende produkter omfatter:

• højfrekvent (ultralyd) PWM for at eliminere switching-induceret motoraksel brummen eller klynk
• en robust højhastighedskommunikationsprotokol med brugerkonfigurerbar fejltilstandsreaktion
• synlige LED'er og en demotilstand for at hjælpe med at fejlfinde problematiske installationer
• omvendt strømbeskyttelse på motorforsyningen (ikke på logikforsyningen)

For en mere avanceret version med højere effekt af denne controller, bedes du overveje qik 2s12v10. For en enklere bærer af qik's motordriver, bedes du overveje TB6612FNG dobbeltmotor førerholder, og for en robotcontroller baseret på qik's driver, bedes du overveje Baby Orangutan og Orangutan SV-328 robotcontrollere og 3pi robot, som forbinder TB6612 til en brugerprogrammerbar AVR-mikrocontroller.

Vigtigste funktioner i Qik 2s9v1

• Enkel tovejsstyring af to DC børstemotorer.
• 4,5 V til 13,5 V motorforsyningsområde.
• 1 A maksimal kontinuerlig strøm pr. motor (3 A peak).
• 2,7 V til 5,5 V logisk forsyningsområde.
• Logisk niveau, ikke-inverteret, to-vejs seriel kontrol for nem tilslutning til mikrocontrollere eller robotcontrollere.
• Valgfri automatisk baudratedetektering.
• To indbyggede indikator-LED'er (status/hjerteslag og seriel fejlindikator) til fejlfinding og feedback.
• Seriel fejludgang for at gøre det nemmere for hovedcontrolleren at komme sig efter en seriel fejltilstand.
• Jumper-aktiveret demo-tilstand tillader indledende test uden nogen programmering.
• Valgfri CRC-fejldetektion eliminerer serielle fejl forårsaget af støj eller softwarefejl.
• Valgfri motorstop ved seriel fejl eller timeout for yderligere sikkerhed.
• Understøtter daisy-chaining af qik til andre qik'er og Pololu serielle motor- og servocontrollere, hvilket tillader kontrol af op til hundredvis af motorer og servoer med en enkelt seriel linje.
• Omfattende bruger manual.

specifikationer

Motorkanaler:	2
Motorforsyningsspænding:	4,5 – 13,5 V
Kontinuerlig udgangsstrøm pr. kanal:	1 A
Spidsudgangsstrøm pr. kanal:	3 A
Automatisk detektering af baudhastighedsområde:	1200 – 38400 bps
Fast baudrate:	38400 bps
Tilgængelige PWM-frekvenser:	31,5 kHz, 15,7 kHz, 7,8 kHz, 3,9 kHz
Logisk forsyningsspænding:	2,7 – 5,5 V
Logisk forsyningsstrøm:	< 15 mA
Omvendt spændingsbeskyttelse?:	Y (kun på motorforsyning)
Motorkører:	TB6612FNG

Inkluderet hardware
Qik'en leveres med en 16×1 lige 0,100" han-header-strimmel, en 12×1 retvinklet 0,100" han-header-strimmel og to røde kortslutningsblokke. Denne hardware tilbyder flere muligheder, når det kommer til at oprette forbindelser til qik.

For den mest kompakte installation kan ledninger loddes direkte til selve qik-stifterne. For mindre permanente tilslutninger kan den 16×1 lige topliste brydes i et 12×1 stykke og to 2×1 stykker. 2×1-stykkerne kan valgfrit loddes ind i jumperstifterne, og 12×1 header-strimlen efter eget valg kan loddes ind i qik-kontrolstifterne. Dette muliggør forbindelser til qik'en via specialfremstillede kabler, der har hun-headers på dem, eller qik'en kan blot sættes i et breadboard. Brug af det retvinklede skær giver mulighed for en kompakt profil eller lodret montering i et brødbræt; ved at bruge den lige header giver det mulighed for breadboarding som vist på billedet ovenfor.

Eksempel kode
Vi har skrevet en grundlæggende Arduino-bibliotek til qik-dual serielle motorcontrollere der gør det nemt at forbinde disse controllere med en Arduino. Biblioteket håndterer detaljerne i seriel kommunikation med qik, hvilket gør det nemt at kontrollere to børstede DC-motorer.