Inputmoduler, såsom tastaturer, fjernbetjeninger, joysticks, drejekoder og knapper. Disse moduler er ret enkle i designet, og de fleste moduler sender kun et digitalt triggersignal til mikrocontrolleren.
Moduler er printplader, der ofte har en bestemt funktion, såsom at måle temperaturen, styre motorer eller afspille lyd. Disse moduler har en forbindelse (normalt en header) til at kommunikere med en mikrocontroller såsom Arduino og Raspberry PI.