Adafruit CAN Pal - CAN Bus Transceiver

Hvis du vil forbinde et board med indbygget CAN-periferistøtte, kan Adafruit CAN Pal Transceiver tage 3V logikniveau-signaler og konvertere dem til CAN-logikniveauer med den nødvendige differentielle signalering. Bemærk, at ikke alle chips har CAN-periferistøtte!

Transceiveren er kompatibel med ESP32, SAME51, STM32F405 og Teensy 4-serien. Sørg for, at chippen på dit board er udstyret med CAN-understøttelse, og at RX- og TX-pindene er tilgængelige for tilslutning. Selvom de deler navnene 'RX' og 'TX' med UART, er CAN Bus en anderledes interface kendt for robust kommunikation i småskala netværk som dem i køretøjer, robotter eller sensorimplementeringer.

CAN Bus bruger to-tråds differentialsignalering, som er velegnet til lange afstande og støjende miljøer, og sender beskeder med en hastighed på cirka 1 Mbps. Netværksnoder synkroniserer til en bestemt frekvens og bruger adresser til at filtrere indgående beskeder, hvilket gør det muligt for flere noder at tilslutte sig og kommunikere problemfrit. Kollisionsdetektion og retransmissionsmekanismer forbedrer kommunikationspålideligheden.

Denne breakout-kompagnon er designet med forbedringer til alsidige CAN-applikationer. TJA1051/T3 gør det muligt at kommunikere med 3,3V til 5V logik, hvilket passer til moderne mikrokontrollere. En indbygget 5V charge-pump spændingsgenerator driver transceiveren uden behov for separat 5V input. Den har en præ-loddet 3,5mm terminalblok, der giver hurtig adgang til High, Low datalinjer og jord. En ombord-switch gør det nemt at håndtere 120-ohm serieafslutningsmodstanden.

Hver ordre inkluderer en samlet ven, en forloddet terminalblok og headers—klar til, at du kan fuldføre det med minimal loddeindsats.