Gravity: IR-positionskamera til Arduino

Vil du have en robot til at jage varme genstande eller navigere med ild? Dette er et lille formfaktor IR-kamera, der er i stand til at spore op til fire varme/IR-kilder. Applikationerne er mange og kan gå fra sporing af robotter med IR-sendere til navigation til lysbarrierer, bestemmelse af retningen, hvor objektet skal hen, og arbejde som flammesensor eller sporing af varmekilder. Den er fuldt ud kompatibel med Arduino med kun fire ledninger: to til strømforsyning og to til I2C.

Dette infrarøde positioneringskamera kan styres med Arduino, AVR via I2C-interface. Det er i stand til at spore mobile infrarøde punkter og sende data tilbage til værten. Kameraets vandrette vinkel er 33 grader, mens den lodrette vinkel er 23 grader. Den returnerer op til fire punkter ad gangen, når den identificerer et objekt. Med fordelene ved høj opløsning, høj følsomhed, høj nøjagtighed, lille bygning og lav vægt, kan dette positionerende IR-kamera bruges i vid udstrækning til automatisk robotsøgning, robotfodboldspil, mobil banegenkendelse. Derudover kan dette IR-kamera bruges til at lave en billig elektronisk tavle, berøringsskærm og virtual reality-headset, som det ses i Johnny Lees TED præsentation om billige Wii-fjernbetjeningshack. For flere detaljer, kan du tjekke hans blog. Advarsel: Sørg for, at brugeren kender til strømforsyningen enten direkte på klistermærket på modulet eller/og i manualen. Real-time positionssporing med arduino og behandling via I2C interface.

Ansøgninger

• Sporing af robotter med IR-sendere til navigation.
• Lysbarrierer til at bestemme retningen, hvor objektet skal hen.
• Flammesensor, sporing af varmekilder.

specifikationer

• Driftsspænding: 3,3-5v
• Interface: I2C
• Registreringsafstand: 0~3m
• Vandret detekteringsvinkel: 33 grader
• Lodret detekteringsengel: 23 grader
• Dimensioner: 32 mm x 16 mm (1,26 x 0,63")
• Opløsningen er 128x96 pixel, med hardware billedbehandling, som kan spore fire objekter (IR-emitterende eller reflekterende objekter)

Forsendelsesliste

• Placering af IR-kamera x1