Pololu 3pi robot

Pololu 3pi-robotten er en komplet, højtydende mobil platform med to mikrometalgearmotorer, fem reflektanssensorer, en 8×2-karakters LCD, en buzzer og tre brugertrykknapper, alle forbundet til en C-programmerbar ATmega328 mikrocontroller. Med hastigheder på over 3 fod i sekundet er 3pi en fantastisk første robot til ambitiøse begyndere og en perfekt anden robot til dem, der ønsker at flytte op fra ikke-programmerbare eller langsommere begynderrobotter.
3pi robotten er designet til at udmærke sig i linjefølgende og labyrintløsningskonkurrencer. Den har en lille størrelse (9,5 cm/3,7" diameter, 83 g/2,9 oz uden batterier) og tager kun fire AAA-celler (medfølger ikke), mens et unikt strømsystem kører motorerne ved konstant 9,25 V uafhængigt af batteriopladningen Den regulerede spænding gør det muligt for 3pi at nå hastigheder op til 100 cm/sekund, mens den foretager præcise drejninger og spins, der ikke varierer med batterispændingen.

3pi-robotten er en fantastisk platform for folk med C-programmeringserfaring til at lære robotteknologi, og det er et sjovt miljø for ambitiøse begyndere at lære C-programmering. I hjertet er en Atmel ATmega328P mikrocontroller, der kører ved 20 MHz og har 32 KB flashprogramhukommelse, 2 KB RAM og 1 KB persistent EEPROM-hukommelse. Den populære, gratis GNU C/C++ compiler fungerer perfekt med 3pi, Atmel Studio giver et behageligt udviklingsmiljø, og et omfattende sæt biblioteker leveret af Pololu gør det til en leg at interface med al den integrerede hardware. 3pi er også kompatibel med den populære Arduino udviklingsplatform. Vi leverer en række eksempler på programmer til at vise, hvordan man bruger de forskellige 3pi-komponenter, samt hvordan man udfører mere kompleks adfærd såsom linjefølge og labyrintløsning.