Adafruit 9-DOF Accel/Mag/Gyro+Temp Breakout Board - LSM9DS1

Tilføj bevægelse, retning og orienteringsføling til dit Arduino-projekt med denne alt-i-én 9-DOF-sensor. Inde i chippen er der tre sensorer, den ene er et klassisk 3-akset accelerometer, som kan fortælle dig, hvilken retning der er ned mod Jorden (ved at måle tyngdekraften) eller hvor hurtigt boardet accelererer i 3D-rum. Den anden er et 3-akset magnetometer, der kan fornemme, hvor den stærkeste magnetiske kraft kommer fra, almindeligvis brugt til at detektere magnetisk nord. Det tredje er et 3-akset gyroskop, der kan måle spin og vrid. Ved at kombinere disse data kan du VIRKELIG orientere dig.
Vi har båret LSM9DS0 fra ST i et stykke tid, og den LSM9DS1 er deres seneste tilbud. Vi troede, at dette virkelig kunne give et godt udbrud til en meget god pris! Design din egen aktivitets- eller bevægelsesmåler med alle data... Vi har lavet et breakout-kort, der har alt det ekstra kredsløb, du vil have, til brug med en Arduino (eller anden mikrocontroller).
LSM9DS1 er ikke det samme sæt sensorer som LSM9DS0. Her er nogle af forskellene:

• LSM9DS0 accelerometer har ±2/±4/±6/±8/±16 g intervaller. LSM9DS1 har ±2/±4/±8/±16 g (nej ±6 g rækkevidde).
• LSM9DS0 magnetometer har ±2/±4/±8/±12 gauss-områder. LSM9DS1 har ±4/±8/±12/±16 gauss-områder. Så LSM9DS0 har ±2 gauss lav rækkevidde, mens LSM9DS1 har ±16 gauss høj rækkevidde.
• LSM9DS0 og LSM9DS1 gyroer begge har de samme ±245/±500/±2000 dps områder.

Der er andre forskelle, for eksempel bemærkede vi, at LSM9DS1 har lidt dårligere nøjagtighed. Gyrovinkelnulhastigheden (±25 for LSM9DS0 og ±30 for LSM9DS1 ved det højeste registreringsområde). Accelerometerets offset-nøjagtighed er ±90 mg for LSM9DS1 og ±60 mg til LSM9DS0.
Disse forskydninger betyder dog muligvis ikke noget for de fleste projekter, og prisen på LSM9DS1 er lavere end LSM9DS0.
Breakout board-versionen af denne sensor har både I2C- og SPI-grænseflader. Det er nemt at tilslutte den til Arduino, forsyne Vin og GND med 3-5VDC, og tilslutte I2C-data på SCL og SDA, og du er klar til at gå! Mere avancerede brugere kan bruge SPI, vores bibliotek har understøttelse for begge dele. Udskæringen leveres færdigmonteret og testet med noget ekstra header, så du kan bruge det på et brødbræt. Fire monteringshuller sørger for en sikker forbindelse, og vi sætter de populære power+data-stifter på den ene side og interrupt-stifterne på den anden side for et flot og kompakt breakout.