Sparkfun 6 Degrees of Freedom Breakout - LSM6DSO (Qwiic)

Sparkfun LSM6DSO 6 Degrees of Freedom Breakout er et avanceret accelerometer og gyroskopsensor, der kommer med en betydelig 9 kB FIFO-buffer og indbyggede behandlingsafbrydelsesfunktioner. Dette kompakte og omkostningseffektive breakout board er designet til at være meget tilpasningsdygtigt og kan skræddersyes til forskellige applikationer. Med LSM6DSO breakout kan du nemt registrere stød, hældning, bevægelse, tryk, tælle skridt og endda overvåge temperaturen.

LSM6DSO fra STMicroelectronics er en kraftfuld enhed, der kan læse accelerometer- og gyroskopdata op til 6,66 kHz, hvilket giver meget nøjagtig bevægelsesføling. Udbruddets evne til at buffere op til 9 kB data mellem læsninger, hoste andre sensorer og drive afbrydelsesstifter er alt takket være LSM6DSO's indbyggede FIFO.

LSM6DSO breakout er en del af Sparkfun Qwiic Connect System, et økosystem af I²C-sensorer, aktuatorer, skærme og kabler designet til nem og fejlfri prototyping. Udbruddet kræver ingen lodning for at forbinde til dit system, takket være Qwiic-systemet. Men hvis du foretrækker det, er stifter med 2,54 mm mellemrum blevet brudt ud til brug af breadboard. LSM6DSO er en 3,3V enhed, så det er vigtigt at undgå at levere spændinger større end ~3,6V for at forhindre permanent skade på IC. En logisk niveauskifter er påkrævet for enhver udviklingsplatform, der opererer ved 5V.

LSM6DSO breakout kommer med to Qwiic stik og en I²C adresse. Den har et accelerometermåleområde på ±2/±4/±8/±16 g fuld skala og et gyromåleområde på ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps fuld skala. Den har også en indbygget temperatursensor med en 16-bit opløsning. Driftsspændingsområdet er 1,71V til 3,6V, typisk 3,3V, hvis du bruger Qwiic-kablet. Strømforbruget er 0,55 mA i combo high-performance mode og 0,265 mA i combo low power mode. LSM6DSO breakout tilbyder en "altid tændt" oplevelse med lavt strømforbrug til både accelerometer og gyroskop. Den kommer med et I²C/SPI seriel interface med hovedprocessorens datasynkroniseringsfunktion og en smart FIFO på op til 9 kbyte baseret på funktioner. Driftstemperaturområdet er -40°C til +85°C.

Sparkfun leverer omfattende dokumentation for LSM6DSO-udbruddet, inklusive et skema, Eagle-filer, borddimensioner, en hookup-guide, et datablad (LSM6DSO), applikationsnoter, Qwiic-infoside, Arduino bibliotek og en GitHub Hardware Repo.