MinIMU-9 v5 Gyro, Accelerometer og Kompas (LSM6DS33 og LIS3MDL Carrier)

Pololu MinIMU-9 v5 er en inertimåleenhed (IMU), der pakker et LSM6DS33 3-akset gyro- og 3-akset accelerometer og et LIS3MDL 3-akset magnetometer på et lille 0,8″ × 0,5″ kort. Et I²C-interface giver adgang til ni uafhængige rotations-, accelerations- og magnetiske målinger, der kan bruges til at beregne sensorens absolutte orientering. MinIMU-9 v5-kortet inkluderer en spændingsregulator og et niveauskiftende kredsløb, der tillader drift fra 2,5 til 5,5 V, og 0,1" pin-afstanden gør det nemt at bruge med standard loddefri breadboards og 0,1" perfboards.