MPU-6000/MPU-6050: Avancerede 6-aksede bevægelsessporingsenheder

Inertialmåleenheden, eller IMU, er en essentiel elektronisk enhed, der nøjagtigt måler et fartøjs hastighed, orientering og tyngdekræfter. Denne måling opnås gennem problemfri integration af accelerometre, gyroskoper og magnetometre. Disse enheder, der oprindeligt blev udviklet til luftfart og rumfartøjer, bruges nu almindeligt inden for områder som menneske-computer-interaktion, navigation og balanceringssystemer som dem, der findes i Segway Personal Transporters.

MPU-6000/MPU-6050-familien skiller sig ud som verdens førende serie af 6-aksede MotionTracking-enheder. Disse enheder er omhyggeligt designet til at imødekomme den stigende efterspørgsel efter lavenergi-, omkostningseffektive og højtydende komponenter til moderne enheder, såsom smartphones, tablets og bærbare sensorer. I disse kompakte komponenter er et 3-akset gyroskop og et 3-akset accelerometer kombineret i en enkelt siliciumchip, der tilbyder hidtil usete niveauer af bevægelsessporingsnøjagtighed.

Det, der virkelig adskiller MPU-6000/6050, er deres indbyggede digitale bevægelsesprocessor (DMP), som udmærker sig ved at håndtere komplekse 9-aksede MotionFusion-algoritmer. Denne avancerede funktion gør det muligt for disse enheder at kommunikere problemfrit med eksterne magnetometre og andre sensorer via en ekstra master I2C-bus. Som et resultat kan de indsamle omfattende sensordata uafhængigt af hovedsystemprocessoren – hvilket skaber en symfoni af data til præcis bevægelsesanalyse uden de typiske begrænsninger og afbrydelser.

For yderligere at forbedre brugervenligheden integrerer 6 DoF sensor-breakouten denne sensor med en støjsvag 3,3V regulator og essentielle pull-up modstande til I2C-bussen. Dette gennemtænkte design gør det nemt at forbinde med Arduino -processorer til en række applikationer, fra robotteknologi til innovative Human-Computer Interaction-projekter og smart wearable-teknologi. Takket være det tilgængelige Arduino bibliotek fra i2cdevlib kan entusiaster nemt udnytte sensorens muligheder til at indhente essentielle data - hældning, rulning, drejning, kvaternion og Euler-vinkler - og omdanne komplekse målinger til brugervenlige termer.