Adafruit LSM6DSO32 6-DoF Accelerometer og Gyroskop

Se, ST LSM6DSO32: Den seneste i en lang række af kvalitets Accelerometer+Gyroscope 6-DOF IMU'er fra ST. Denne lil IMU er som en storesøster til LSM6DSOX, den har samme pin out og firmware - men accelerometerkomponenten kan gå op til 32g i stedet for det normale maksimum på 16g.

Denne IMU-sensor har 6 frihedsgrader - 3 grader hver af lineær acceleration og vinkelhastighed ved varierende hastigheder inden for et respektabelt område. Til accelerometeret: ±4/±8/±16/±32 g ved 1,6 Hz til 6,7 KHz opdateringshastighed. Til gyroskopet: ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps ved 12,5 Hz til 6,7 KHz. Der er også nogle gode ekstrafunktioner, såsom indbygget trykregistrering, aktivitetsdetektion, skridttæller/trintæller og en programmerbar finite state-maskine/maskinlæringskerne, der kan udføre en vis grundlæggende gestusgenkendelse.

Til grænseflader kan du bruge enten SPI eller I2C - der er to konfigurerbare afbrydelsesben. Til avanceret brug kan du tilslutte yderligere enheder til en ekstern I2C/SPI-port - bruges til optisk billedstabilisering.

For at gøre det hurtigt og nemt at komme i gang, placerede vi sensorerne på kompakte breakout boards med spændingsregulering og niveauforskydning. På den måde kan du bruge dem med 3V eller 5V strøm/logiske enheder uden bekymring.

Vi skrev også biblioteker for at hjælpe dig med at få disse sensorer integreret med dine Arduino/C++ eller CircuitPython/Python-kort såsom Raspberry Pi eller andre enkeltkort-computere.

Derudover, da den taler I2C, kan du nemt forbinde den med to ledninger (plus strøm og jord!). Vi har endda inkluderet SparkFun qwiic kompatibelSTEMMA QT stik til I2C-bussen så du behøver ikke engang at lodde! Bare tilslut din yndlingsmikro som STM32F405 Feather med et plug-and-play-kabel for at få 6 DoF-data ASAP.