Adafruit LSM6DSO32 6-DoF Accelerometer og Gyroskop

ST LSM6DSO32 er en sofistikeret Accelerometer+Gyroskop 6-DOF IMU, der tilbyder imponerende ydeevne. Ligesom sin forgænger, LSM6DSOX, bevarer den samme pinout og firmware, men overgår den med et accelerometer, der er i stand til at nå op til 32g.

Denne sensor giver seks frihedsgrader med tre grader af lineær acceleration og vinkelhastighed. Den tilbyder fleksibilitet i sine indstillinger: For accelerometeret kan du vælge mellem ±4/±8/±16/±32 g med en opdateringshastighed fra 1,6 Hz til robuste 6,7 kHz. Ligeledes spænder gyroskopet over ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps ved 12,5 Hz til 6,7 kHz.

En række ekstra funktioner gør den mere alsidig, herunder indbygget tryk- og aktivitetsdetektion, en skridttæller og en programmerbar finite state machine/machine learning-kerne til bevægelsesgenkendelse. Forbindelsen er ligetil med SPI- eller I2C-muligheder og to konfigurerbare afbrydelsespins. Eksterne I2C/SPI-porte kan rumme ekstra enheder, hvilket er praktisk til optiske billedstabiliseringsopgaver.

For at muliggøre problemfri integration leveres sensorerne på kompakte breakout-boards med spændingsregulering og niveauskiftede indgange, hvilket gør dem kompatible med både 3V- og 5V-systemer. Biblioteker er tilgængelige for at forenkle integrationen med platforme som Arduino /C++, CircuitPython/Python og Raspberry Pi . For at lette brugen kræver I2C-forbindelse kun to ledninger plus strøm og jord.

Supplerende Sparkfun Qwiic-kompatible STEMMA QT-stik eliminerer behovet for lodning, selvom QT-kabler sælges separat. Du skal blot tilslutte den til din foretrukne mikrocontroller, f.eks. STM32F405 Feather, ved hjælp af et plug-and-play-kabel for effektivt at indhente 6-DoF-data.