Adafruit 9-DOF Absolut Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055

Hvis du nogensinde har bestilt og tilsluttet en 9-DOF-sensor, er der stor sandsynlighed for, at du også har indset udfordringen med at omdanne sensordataene fra et accelerometer, gyroskop og magnetometer til faktisk "3D-rumorientering"! Orientering er et svært problem at løse. Sensorfusionsalgoritmerne (den hemmelige sauce, der blander accelerometer-, magnetometer- og gyroskopdata til stabilt tre-akset orienteringsoutput) kan være sindssygt svære at få rigtigt og implementere på realtidssystemer til lave omkostninger.
Bosch er det første firma, der har gjort det rigtigt ved at tage et MEMS accelerometer, magnetometer og gyroskop og sætte dem på en enkelt matrice med en højhastigheds ARM Cortex-M0 baseret processor for at fordøje alle sensordata, abstrahere sensorfusionen og realtidskravene væk, og spytte data ud, du kan bruge i quaternioner, Euler-vinkler eller vektorer.
I stedet for at bruge uger eller måneder på at rode med algoritmer af varierende nøjagtighed og kompleksitet, kan du få meningsfulde sensordata på få minutter takket være BNO055 - en smart 9-DOF-sensor, der udfører sensorfusionen helt på egen hånd! Du kan læse dataene lige over I2C og Bobs onkel.
BNO055 kan udsende følgende sensordata:

• Absolut Orientering (Euler Vector, 100Hz) Tre akse orienteringsdata baseret på en 360° kugle
• Absolut Orientering (Quaterion, 100Hz) Firepunkts quaternion-output for mere nøjagtig datamanipulation
• Vinkelhastighedsvektor (100Hz) Tre akser med 'rotationshastighed' i rad/s
• Accelerationsvektor (100Hz) Tre akser med acceleration (tyngdekraft + lineær bevægelse) i m/s^2
• Magnetisk feltstyrke vektor (20Hz) Tre-akset magnetfeltføling i mikro Tesla (uT)
• Lineær accelerationsvektor (100Hz) Tre akser med lineære accelerationsdata (acceleration minus tyngdekraft) i m/s^2
• Tyngdekraftsvektor (100Hz) Tre akser med gravitationsacceleration (minus enhver bevægelse) i m/s^2
• Temperatur (1Hz) Omgivelsestemperatur i grader celsius

Praktisk, ikke? Så vi placerede denne meget flotte sensor på sit eget breakout, komplet med 3,3V regulator, logisk niveauskift for Reset og I2C pins, en ekstern 32,768KHz krystal (anbefales for den bedste ydeevne) og breakouts for nogle andre ben, du måske kan finde praktiske . Leveres samlet og testet, med et lille stykke header. Noget lodning er påkrævet for at fastgøre headeren til breakout-printkortet, men det er ret nemt at arbejde.

Detaljer:

• Dimensioner: 20 mm x 27 mm x 4 mm / 0,8" x 1,1" x 0,2"
• Hovedhullerne begynder 4 mm fra monteringshullerne
• Monteringshul dimensioner: 20 mm x 12 mm fra hinanden
• Bruger I2C-adresse 0x28 (standard) eller 0x29
• Vægt: 3g