RoboClaw 2x60AHV, 60VDC motorcontroller (V7B)

RoboClaws fra Basicmicro (tidligere Ion Motion Control) er en familie af effektive, alsidige, synkron regenerative motorcontrollere. De kan levere børstede jævnstrømsmotorer med 7,5 A, 15 A, 30 A, 45 A, 60 A eller 120 A kontinuerligt (afhængigt af model) ved spændinger fra 6 V til 34 V eller 10,5 V til 60 V (også afhængigt af model). modellen), og de tillader spidsstrømme et godt stykke over de maksimale kontinuerlige klassifikationer. "Solo"-versionerne har en enkelt motorkontrolkanal, mens de dobbelte versioner (angivet med et "2x" i deres navne) tilbyder to kanaler til styring af et par motorer.

RoboClaws har et USB-interface, der fungerer som en virtuel seriel (COM) port, så den kan styres direkte fra en computer, og de har indbyggede kommandoer til styring af acceleration, deceleration, afstand, hastighed, strømfølelse, spændingsgrænser og mere. Flere andre grænsefladetilstande understøttes også af RoboClaw: den kan styres via TTL seriel til brug med indlejrede systemer, RC hobby servoimpulser til brug som en RC-styret elektronisk hastighedskontrol (ESC) eller analoge spændinger til brug med potentiometre eller analoge joysticks.

RoboClaw understøtter automatisk 3,3V eller 5V logiske niveauer, rejseendestopkontakter, hjemmekontakter, nødstopkontakter, strømforsyninger, bremsesystemer og kontaktorer. Strømforsyninger kan bruges ved at aktivere den indbyggede spændingsspændingskontrolfunktion. En indbygget koblingstilstand BEC leverer 5VDC ved op til 1,2 A eller 3 A (afhængigt af controllermodel) til strømforsyning af brugerenheder.

RoboClaws kan betjenes uden feedback til hastighedskontrol i åben sløjfe, eller de kan bruges med en række forskellige feedbacktyper til hastigheds- eller positionskontrol med lukket sløjfe. Kvadraturkodere med op til 19,6 millioner pulser i sekundet understøttes og kan automatisk tunes ved hjælp af Ion Studio, som er en gratis applikation, der kan downloades. Derudover understøttes en lang række sensorindgange såsom potentiometre og absolutkodere. RoboClaws lukkede sløjfe-funktionalitet skaber absolut kontrol over hastighed og retning uanset belastningsændringer.

RoboClaw inkorporerer flere beskyttelsesfunktioner, herunder temperatur, strøm, overspænding og underspændingsgrænser. Adskillige brugerdefinerbare indstillinger såsom maksimal strømgrænse, maksimum og minimum batterispænding er tilvejebragt for mere raffineret kontrol.

Med et driftsforsyningsområde på 10,5 V til 60 V er RoboClaw 2x60AHV er en version med højere spænding af 2x60A (V6), som fungerer fra 6 V til 34 V. 2x60AHV, som også nogle gange er skrevet som HV 2x60A, har også en let modificeret køleplade, som har flere tapede huller, der kan bruges til direkte montering af et par køleventilatorer. Bortset fra de sub-millimeter høje knasts, der omgiver hvert tappet hul, forbliver kølepladens ydre dimensioner de samme. Denne RoboClaw har et USB Micro-B-stik, der fungerer med vores USB-micro-B-kabler.

Nøglefunktioner i RoboClaw-familien

• Enkel tovejsstyring af en eller to børstede DC-motorer, afhængigt af controllermodel
• 6 V til 34 V eller 10,5 V til 60 V driftsforsyningsområde, afhængigt af controllermodel
• 7,5 A til 120 A maksimal kontinuerlig strømudgang, afhængig af controllermodel
• To-kanals controllere understøtter kanalbro for at tillade kontrol af en enkelt motor med dobbelt strømkapacitet
• Automatisk strømbegrænsning reducerer driftscyklussen, når temperaturen overstiger 85°C
• Fire kommunikations- eller kontrolmuligheder:
  1. USB seriel interface (virtuel COM-port)
  2. Logisk niveau (TTL) serielt interface til direkte forbindelse til mikrocontrollere eller andre indlejrede controllere
  3. Hobby radiokontrol (RC) pulsbredde interface til direkte tilslutning til en RC modtager el RC servo controller
  4. Analog spændingsgrænseflade (0 V til 2 V, 5 V tolerant) til direkte forbindelse til potentiometre og analoge joysticks
• Dobbelt feedback-indgange til PID lukket sløjfestyring:
  • Hastigheds- eller positionskontrol med kvadraturkodere, op til 19,6 millioner encoderimpulser pr.
  • Positionskontrol med analoge indkodere eller potentiometre
  • (Åben sløjfe kontrol uden feedback også tilgængelig)
• Skrueklemmer til hurtig til-/frakobling
• Konfigurerbar via trykknap-interface eller USB-forbindelse og pc-software
• Regenerativ bremsning
• Tolererer retningsændringer i høj hastighed
• Jumper-valgbar 5 V BEC
• Batteriovervågning og underspændingsafbrydelse beskytter batterier mod overafladning.