Sparkfun Line Sensor Breakout - QRE1113 (Analog) er et kompakt og alsidigt kort, der har en letanvendelig analog udgang. Dette output varierer afhængigt af mængden af infrarødt (IR) lys, der reflekteres tilbage til sensoren, hvilket gør den perfekt til linjeregistreringsapplikationer. Den er kompatibel med både 3,3V og 5V systemer, og tilbyder fleksibilitet i forskellige projektdesigns.
QRE1113 IR-reflektanssensoren på kortet består af to dele: en IR-emitterende LED og en IR-følsom fototransistor. Når der tilføres strøm til VCC- og GND-benene, lyser IR-LED'en i sensoren.
En 100Ω modstand er inkluderet på kortet og er placeret i serie med LED'en for at begrænse strømmen. Derudover trækker en 10kΩ modstand udgangsstiften højt, men outputtet begynder at falde, når LED-lyset reflekteres tilbage på fototransistoren. Jo mere IR-lys, der registreres af fototransistoren, jo lavere er udgangsspændingen på kortet.
Denne sensorteknologi bruges almindeligvis i rækkefølgende robotter. Hvide overflader reflekterer mere lys end sorte, så når sensoren er rettet mod en hvid overflade, vil udgangsspændingen være lavere, end når den er rettet mod en sort overflade.
Strømindgangs- og analogudgangsbenene er bekvemt bragt ud til en 3-benet, 2,54 mm pitch-header. Boardet kommer også med et enkelt monteringshul, hvilket gør det nemt at fastgøre på enhver overflade.
En digital version af dette board er også tilgængelig for dem, der foretrækker digitalt output frem for analogt.
Nøglefunktioner:
Støttende dokumenter:
Mærke | Sparkfun |
Model | ROB-09453 |
Mere info | GitHub - sparkfun/QRE1113_Line_Sensor-Analog: QRE1113 IR sensor breakout board available from SparkFun Electronics |
Meddelelse | analog |
Kanaler | 1 |