10Amp 7V-35V SmartDrive DC-motordriver (2 kanaler)

Denne MDDS10 er vores avancerede dobbeltkanals børstemotordriver, designet til en bred vifte af applikationer, herunder kamp- og sumo-robotter. Med et indgangsspændingsområde på 7-35VDC er denne driver i stand til at betjene én effekt og har to kanaler, hvilket muliggør tovejs, uafhængig eller blandet kørsel af to børstemotorer.

Denne driver tilbyder flere driftstilstande, herunder RC (RC servosignal), Analog, PWM og forenklet og pakket UART. Det understøtter også Sign-magnitude og Locked antiphase i PWM-tilstand.

Der er to manuelle/testknapper og to udgangsindikator-LED'er for hver kanal samt strøm-, fejlindikator- og RUN-status-LED'er. Fejl-LED'en vil indikere forskellige problemer såsom fejlinput, underspænding, overspænding, overtemperatur og nedlukning. Der er også en nulstillingsknap til nem skift af driftstilstand.

Denne driver har fuld solid state MOSFET for bedre effektivitet og eliminerer behovet for eksterne flyback dioder. Derudover er regenerativ bremsning og temperaturfeedback inkluderet for at reducere udgangsstrømmen og forhindre overophedning af MOSFET.

Denne driver kan understøtte op til 10A kontinuerlig strøm ved stuetemperatur (25ºC) og 30A peak i 10 sekunder, men bemærk, at output vil blive reduceret med temperaturstigninger. Skiftefrekvensen er 16KHz for stille drift, og den har en indbygget skiftespændingsregulator for højere effekteffektivitet.

Denne driver er velegnet til brug med enkelt el-rudemotorer ved 24V, da den er testet uden røg ud. Bemærk venligst, at der INGEN polaritetsbeskyttelse er, så dobbelttjek strømindgangsforbindelsen. Målene på brættet er 66,8 mm x 101,09 mm.

Funktioner:

• Indgangsspænding (motor): 7 - 35VDC
• Enkeltstrømsdrift
• Dual Channels, den kan drive to børstemotorer tovejs, uafhængigt eller blandet som differentieret drev.
• Driftstilstande:
  • RC (RC servosignal)
  • Analog
  • PWM
  • Forenklet og pakket UART
• Understøtter Sign-magnitude og Locked antiphase i PWM-tilstand.
• To manuel/test knapper for hver kanal.
• To udgangsindikator-LED'er for hver kanal.
• Strøm, fejlindikator, RUN status (venstre og højre) LED'er.
• Fejl-LED'en vil indikere:
  • Fejlindgang (blinker 2 gange), kontroller indgangssignalet og driftstilstanden
  • Under spænding (blinker 3 gange), er batterispændingen lav.
  • Overspænding (blinker 4 gange), forsyningsspændingen er højere end 35VDC, den stopper med at fungere
  • Overtemperatur (blinker 5 gange), bordtemperaturen er høj
  • Sluk (blinker 6 gange), bordtemperaturen er for høj, tavlen holder op med at fungere.
• Indbygget nulstillingsknap for at genstarte MCU'en efter ændring af driftstilstand på DIP-switchen.
• Fuld solid state MOSFET for bedre effektivitet og eliminerer behovet for eksterne flyback dioder.
• Regenerativ bremsning.
• Temperaturfeedback for at reducere udgangsstrømmen og forhindre overophedning af MOSFET.
• Understøtte op til 10A kontinuerlig strøm ved stuetemperatur (25ºC).
• Understøtter op til 30A peak i 10 sekunder. Effekten vil blive reduceret med temperaturstigningerne.
• Velegnet til kamp eller sumo robot.
• 16KHz skiftefrekvens for stille drift.
• Indbygget skiftespændingsregulator for højere effekteffektivitet.
• Batteri lavspændingsovervågning og indikator.
• Testet med enkelt rudemotor ved 24V, fuld belastning uden røg ud
• INGEN polaritetsbeskyttelse, dobbelttjek venligst strømindgangsforbindelsen.
• Mål: 66,8 mm x 101,09 mm.

Specifikationer:

• Driftstilstand
  • Motorkanal: 2
  • Driftsspænding (VDC): 7 til 35
  • Spidsstrøm (A): 30 (i et par sekunder)
  • Kontinuerlig strøm (A): 10
• Driftstilstande
  • Arduino Shield: Nej (kan bruges med ledningsforbindelse)
  • PWM (Lås-Antifase og Sign-Magnitude): Ja
  • UART: Ja
  • Analog: Ja
  • RC Servo Signal: Ja
• Særlig beskyttelse
  • Polaritetsbeskyttelse: Nej
  • Strøm / termisk beskyttelse: Temperaturen er omvendt proportional med strømgrænsen (T α 1/I)
• Udseende
  • LED-indikator: Ja
  • Test/Manuel knap: Ja
  • Køleventilator: Nej

Pakken inkluderer:

• 1 x MDDS10-kort
• 1 x 6-vejs konnektorhus
• 6 x Terminaljernstift til hus

Ressourcer:

• Bruger manual
• Fritzing fil
• Arduino bibliotek og eksempel (Github)
• Simpel mobil robot – Plug and play Joystick + MDDS10
• Arduino + PS2 skjold + MDDS10 til mobil robotstyring
• Forbedre MDDS10-ydeevnen med ekstern blæser
• PWM fra CT-UNO+ MDDS10