Adafruit 9-DOF Absolut Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055 - STEMMA QT / Qwiic

Se på denne 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout! Hvis du nogensinde har bestilt og tilsluttet en 9-DOF-sensor, er der stor sandsynlighed for, at du også har indset udfordringen med at omdanne sensordataene fra et accelerometer, gyroskop og magnetometer til faktisk "3D-rumorientering"! Orientering er et svært problem at løse. Sensorfusionsalgoritmerne (den hemmelige sauce, der blander accelerometer-, magnetometer- og gyroskopdata til stabilt tre-akset orienteringsoutput) kan være sindssygt svære at få rigtigt og implementere på billige REAL -time-systemer.

Bosch er det første firma, der har gjort det rigtigt ved at tage et MEMS accelerometer, magnetometer og gyroskop og sætte dem på en enkelt matrice med en højhastigheds ARM Cortex-M0-baseret processor for at fordøje alle sensordata, abstrahere sensorfusionen og REAL -tidskrav væk, og spyt data ud, du kan bruge i quaternions, Euler-vinkler eller vektorer.

Se Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055 i Stemma QT-format! Vi har også denne breakout i en ikke-Stemma form og størrelse. Brugen er identisk mellem de to breakouts: samme bibliotek og software fungerer på begge. QT-versionen er en smule mindre og har plug-and-play I2C-stik på begge sider til brug uden lodning! QT Kabel medfølger ikke, men vi har et udvalg i butikken.

I stedet for at bruge uger eller måneder på at rode med algoritmer af varierende nøjagtighed og kompleksitet, kan du få meningsfulde sensordata på få minutter takket være BNO055 - en smart 9-DOF-sensor, der udfører sensorfusionen helt på egen hånd! Du kan læse dataene lige over I2C og Bobs onkel.

BNO055 kan udsende følgende sensordata:

• Absolut Orientering (Euler Vector, 100Hz) Tre akse orienteringsdata baseret på en 360° kugle
• Absolut Orientering (Quaternion, 100Hz) Firepunkts quaternion-output for mere nøjagtig datamanipulation
• Vinkelhastighedsvektor (100Hz) Tre akser med 'rotationshastighed' i rad/s
• Accelerationsvektor (100Hz) Tre akser af acceleration (tyngdekraft + lineær bevægelse) i m/s^2
• Magnetisk feltstyrke vektor (20Hz) Tre-akset magnetfeltføling i mikro Tesla (uT)
• Lineær accelerationsvektor (100Hz) Tre akser med lineære accelerationsdata (acceleration minus tyngdekraft) i m/s^2
• Tyngdekraft vektor (100Hz) Tre akser med gravitationsacceleration (minus enhver bevægelse) i m/s^2
• Temperatur (1Hz) Omgivelsestemperatur i grader Celsius

Brugen er enkel, med I2C-understøttelse, der er 3 eller 5 Volt logisk sikker. Vi bryder også interrupt-stifterne og adressevalgjumpere ud, hvis du vil have to BNO-055'er på én I2C-bus. Vi har både Arduino (C/C++) og CircuitPython biblioteker tilgængelige, så du kan bruge det med enhver mikrocontroller eller computerkort og få dataaflæsninger på under 5 minutter. Fire monteringshuller giver en sikker forbindelse.

Derudover, da den taler I2C, kan du nemt forbinde den med to ledninger (plus strøm og jord!). Vi har endda inkluderet Sparkfun qwiic-kompatible STEMMA QT-stik til I2C-bussen, så du ikke engang behøver at lodde! Brug et plug-and-play STEMMA QT-kabel for at få 9 DoF-data ASAP. QT Kabel medfølger ikke, men vi har et udvalg i butikken.

Leveres samlet og testet, med et lille stykke header. Noget lodning er påkrævet for at fastgøre headeren til breakout-printkortet, hvis du vil bruge det i et brødbræt, men det er ret nemt arbejde.