Pololu AltIMU-10 v5 er en inertial måleenhed (IMU) og højdemåler, der har samme LSM6DS33 gyro og accelerometer og LIS3MDL magnetometer som MinIMU-9 v5, og tilføjer et LPS25H digitalt barometer. En I²C-grænseflade har adgang til ti uafhængige tryk-, rotations-, accelerations- og magnetiske målinger, der kan bruges til at beregne sensorens højde og absolutte orientering. Kortet fungerer fra 2,5 til 5,5 V og har en 0,1" benafstand.